本文闡述了水輪機葉片數(shù)控加工工藝的技術(shù)方法,重點對毛坯余量控制、葉片劃檢、葉片裝夾、葉片加工及葉片修磨等工藝環(huán)節(jié)進行了分析研究。實踐證明,水輪機葉片數(shù)控加工工藝方法具有加工效率高、精度高等優(yōu)越性,使轉(zhuǎn)輪加工質(zhì)量大幅度提高。 [詳情]
對基于運動控制卡和PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺結(jié)構(gòu)進行了研究,介紹了硬件原理和基于COM的模塊式軟件結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上針對GT400—SV運動控制卡開發(fā)了一個數(shù)控系統(tǒng)。實踐證明這種形式的系統(tǒng)具有很強的性能價格優(yōu)勢,實現(xiàn)了軟硬件的開放性和數(shù)控模塊的二進制復(fù)用。 [詳情]
基于PLC的車門焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計
本文介紹了白車身機器人焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的組成,設(shè)計了白車身車門加工的工藝流程;以西門子S7—200為核心控制器設(shè)計了生產(chǎn)線的控制系統(tǒng),并詳細地對PLC的選型,硬件的設(shè)計和軟件編制的流程進行了說明;給出了PLC的f/o接口圖和詳細的接線圖,編制r了PLC與機器人的通訊協(xié)議,對夾具體的自動識別技術(shù)原理進行了深入探討;以模塊化編程為基礎(chǔ)進行編程,實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性。 [詳情]
本文基于S7—300 PLC,結(jié)合氣液增壓傳動控制技術(shù),實現(xiàn)了對數(shù)控輪研齒機研齒加工的自動控制。分析了采用氣液增壓夾緊傳動系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機研齒加工控制的原理。研究了采用PLC(S7—300)實現(xiàn)數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機研齒的自動控制,提供了主要的硬件原理圖和軟件梯形圖.實驗結(jié)果證明:程序結(jié)構(gòu)緊湊、運行效率高,且可以很好的實現(xiàn)設(shè)計要求。 [詳情]
基于FPGA與數(shù)控技術(shù)的鋼卷尺自動切零系統(tǒng)研究
本文詳細闡述了一種新的鋼卷尺自動切零系統(tǒng),該系統(tǒng)使用基于FPGA和單軸數(shù)控系統(tǒng)的雙控制器結(jié)構(gòu),通過互相通信方式協(xié)調(diào)切零位工作,從而解決了目前鋼卷尺切零系統(tǒng)速度慢、精度低、勞動強度大的缺陷。[詳情]
本文介紹磁懸浮主軸系統(tǒng)的組成及工作原理,提出了一種在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器的新型數(shù)字控制器設(shè)計。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,設(shè)計了五自由度磁懸浮主軸系統(tǒng)的硬件總體框圖。用C2000作為開發(fā)平臺,設(shè)計在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器。理論分析結(jié)果表明:這種智能PID控制器能實現(xiàn)更好控制效果,達到更高的控制精度要求。 [詳情]
文重點介紹一種新型的同步交流伺服驅(qū)動裝置。該裝置主要的特點是,將在自動控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的單軸控制功能整合到裝置內(nèi)部,使該裝置自身具有一定的控制功能,在要求精確定位的單軸控制系統(tǒng)中,可以達到簡化控制系統(tǒng),提高系統(tǒng)可靠性及降低系統(tǒng)造價等要求。 [詳情]
本文設(shè)計出一套數(shù)控系統(tǒng),對汽車制遺業(yè)中焊接工序?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制,以提高企業(yè)生產(chǎn)率和降低員工的勞動強度。具體設(shè)計任務(wù)如下:1)上位機(IPC)的選擇,根據(jù)數(shù)控設(shè)備的規(guī)模和總線類型選擇合理的工控機,且確定信號通訊方試;2)3個導(dǎo)軌方向的速度位置控制器的選擇;3)用于CNC和機床之間的PLC的選擇且在此系統(tǒng)中的梯形圖的設(shè)計;4)根糖此機床設(shè)備的設(shè)計參數(shù)和工作條件選擇步進電動機及其驅(qū)動器。 [詳情]
基于PLC、HMI和伺服技術(shù)的粉針劑分裝控制系統(tǒng)
分析了國內(nèi)粉針劑的制備特點,介紹了分裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和控制單元,提出了PLC、HMI(人機界面)和伺服技術(shù)相結(jié)合的分裝控制方案,著重敘述了系統(tǒng)的控制策略和同步協(xié)調(diào)設(shè)計,并利用Delphi6語言開發(fā)了觸摸屏程序,有效解決了傳統(tǒng)粉針生產(chǎn)過程中分裝精度低、操作復(fù)雜等問題。 [詳情]
基于高檔數(shù)控系統(tǒng)的實時多任務(wù)實現(xiàn)
了解決高檔數(shù)控系統(tǒng)對控制軟件實時性的要求,提出了分時并行處理的設(shè)計方法,以實時環(huán)境下多線程技術(shù)的原理為依據(jù),用Delphi提供的多線程編程組件完成了系統(tǒng)線程的具體實現(xiàn),并且以開發(fā)實例的方式給出了多線程技術(shù)在實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實時響應(yīng)中的應(yīng)用。實時多任務(wù)的實現(xiàn),顯著提高了CPU的利用率,并使系統(tǒng)的可靠性得到了保證。 [詳情]
PLC源程序在華中世紀星維修實驗臺中編譯及加載的實現(xiàn)
數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)置型PLC作為摸不著的自動控制單元,不易被人理解。通過用戶編寫的PLC源程序在華中數(shù)控系統(tǒng)中的編譯、加載及運行的實現(xiàn),來說明內(nèi)置型PLC的運行機理,為更好地診斷機床故障和擴展機床功能提供思路。 [詳情]
本文所研制的大型數(shù)控分度頭,采用PLC可編程控制器 ,控制步進電機驅(qū)動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度, 結(jié)構(gòu)簡單、制造費用低,較好地解決了生產(chǎn)中的實際問題。 [詳情]
開放式數(shù)控技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢
20世紀90年代,國外的數(shù)控系統(tǒng)完成了從16位機向32位機和伺服驅(qū)動從直流式向交流全數(shù)字式的轉(zhuǎn)變,數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)從封閉轉(zhuǎn)向開放,從而使數(shù)控系統(tǒng)可充分利用計算機技術(shù)的豐富資源,能根據(jù)控制對象的要求迅速、靈活地更換軟硬件,并能及時吸收新技術(shù),使得數(shù)控技術(shù)發(fā)展步伐加快,開發(fā)周期縮短。 [詳情]
開放式數(shù)控技術(shù)中層次化體系結(jié)構(gòu)和二次開發(fā)平臺的研究
數(shù)控系統(tǒng)正朝向開放結(jié)構(gòu)和模塊化方向發(fā)展,但當前的研究模式都集中在PC機模式的運動控制層面,其在實時性、可靠性和經(jīng)濟性方面的問題,使得其尚未能在企業(yè)實用領(lǐng)域取得突破。本文針對PC數(shù)控開放結(jié)構(gòu)的不足,提出以嵌入式微控制器構(gòu)建開放結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng),并實現(xiàn)采用層次化軟硬件體系結(jié)構(gòu)和引導(dǎo)型二次開發(fā)平臺的技術(shù)。 [詳情]
依據(jù)PLC工作原理及筆者調(diào)試經(jīng)驗, 提出了一套PLC程控系統(tǒng)調(diào)試方法及步驟。還介紹了數(shù)字濾波與軟件容錯技術(shù)在程序調(diào)試中的應(yīng)用。 [詳情]