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基于PLC控制的混合型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

該文介紹了一種以氣動(dòng)為主的混合驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成，完成了氣動(dòng)機(jī)械手的制作與調(diào)試。[詳情]

基于PLC的組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

可編程控制器(plc)是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，其具有邏輯控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)與通信等強(qiáng)大功能，同時(shí)，由于plc具有很高的可靠性和極大的應(yīng)用靈活性，用它來(lái)替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)巳成為必然。[詳情]

基于PLC控制的SAURER400 織機(jī)送經(jīng)卷取伺服系統(tǒng)

SAURER400 型劍桿織機(jī)配備的是機(jī)械式送經(jīng)卷取裝置，使得織機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度低、滯后嚴(yán)重。 針對(duì)這些問(wèn)題，采用了PLC、伺服電機(jī)和觸摸屏對(duì)SAURER400 型劍桿織機(jī)的送經(jīng)卷取機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一套電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)對(duì)經(jīng)紗張力波動(dòng)控制靈敏，控制精度大大提高，停開車稀密路得到明顯改善，斷頭明顯減少。[詳情]

西門子S7-300 PLC在包裝機(jī)同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了西門于S7-300在包裝機(jī)同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。根據(jù)包裝機(jī)生產(chǎn)線的特點(diǎn)，捉出了塞于模糊PID和現(xiàn)場(chǎng)總線的多電機(jī)同步拉制方案。應(yīng)用結(jié)果表明。該系統(tǒng)具有控剎精度高、成本低、成品率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠滿足包裝機(jī)的生產(chǎn)丟求。[詳情]

PLC間隙補(bǔ)償功能在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

由于機(jī)械電子技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床作為一種高精度、高效率、穩(wěn)定性強(qiáng)的自動(dòng)化加工裝備，已經(jīng)成為機(jī)械行業(yè)必不可少的現(xiàn)代化技術(shù)裝置。數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個(gè)重要方面，因而也是數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)的一個(gè)重要項(xiàng)目。利用數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償功能進(jìn)行調(diào)整，可以大大提高數(shù)控機(jī)床的定位精度，而電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補(bǔ)償方法也不盡相同。[詳情]

基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法，并建立M("GS組態(tài)環(huán)境界面對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，定位精確，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。[詳情]

基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟。[詳情]

基于PLC的螺旋焊管自動(dòng)優(yōu)化剪切系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文分析了螺旋焊管生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題，結(jié)合其工藝流程和工作原理，設(shè)計(jì)了一套軟件和硬件結(jié)合的鋼管自動(dòng)優(yōu)化剪切系統(tǒng)，兩組PLC分別采集安放在不同工位的編碼器脈沖，通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)實(shí)時(shí)交換生產(chǎn)數(shù)據(jù)，結(jié)合生產(chǎn)過(guò)程中用到的各個(gè)公式和規(guī)則，提出了飛剪優(yōu)化剪切算法，并編寫了相應(yīng)PLC控制程序，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試后，很好地完成了螺旋焊管自動(dòng)優(yōu)化剪切，系統(tǒng)得以成功應(yīng)用。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)解決了原有生產(chǎn)線不合格廢管的產(chǎn)生問(wèn)題。提高了生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，并且避免了生產(chǎn)原料的浪費(fèi)。[詳情]

基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該文論述了一種基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)功能、控制原理，并介紹了用三菱PLC與各元器件的連接，PLC控制過(guò)程和程序設(shè)計(jì)。[詳情]

PLC在工業(yè)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)中應(yīng)用

本文介紹了一種應(yīng)用于流水線的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用蘭菱FX系歹UPLO作為控制器，給出了具體的I／O分配、控制面板硬件接線圖及控制過(guò)程的詳解，軟件部分給出了PLO控制程序的SFC圖。安裝有組態(tài)王的計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控，以便及時(shí)了解系統(tǒng)工作狀態(tài)。[詳情]

基于PLC的齒輪淬火機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在齒輪熱處理生產(chǎn)線上，齒輪淬火機(jī)械手將齒輪從加熱保溫爐中取出，首先放在淬火壓床工作臺(tái)上，在齒輪淬火后再將齒輪從淬火壓床上取下，放至滾道上，然后再進(jìn)入下一步工序。為了保證工件品質(zhì)，須確保爐內(nèi)溫度和氣體成分波動(dòng)小，因而該工藝過(guò)程須嚴(yán)格控制開爐門時(shí)間。[詳情]

三菱FX2N系列PLC對(duì)T68鏜床的改造

本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對(duì)T68鏜床的改造。闡述了系統(tǒng)改造方案．同時(shí)根據(jù)T68鏜床的控制要求和特點(diǎn)，確定PLC的輸入輸出分配，在繼電器控制線路的基礎(chǔ)上。設(shè)計(jì)出梯形圖并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。[詳情]

西門子S7-200 PLC在立軸圓臺(tái)平面磨床控制中的應(yīng)用

本文介紹了用西門子S7—200 PLC對(duì)M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床控制系統(tǒng)進(jìn)行的改造。利用PLC控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)磨床啟動(dòng)、停止、砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)、工作臺(tái)移動(dòng)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且砂輪升降有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式：提供過(guò)載、斷相、零勵(lì)磁和零電壓保護(hù)；并可根據(jù)所吸工件的大小，靈活調(diào)節(jié)電磁吸盤的吸力。[詳情]

基于VB的S7200 PLC與上位機(jī)的串行通訊及應(yīng)用

在實(shí)現(xiàn)利用PLC作為下位機(jī)完成數(shù)據(jù)采集等功能時(shí)，PLC和上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊是一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為此需要對(duì)PLC與上位機(jī)間的串行通訊機(jī)理進(jìn)行研究.詳細(xì)分析了西門子公司的SIMATIC S7—200系列PLC與上位機(jī)間的串行通訊原理和方法，給出了在visuaI BaSic環(huán)境下的PLC與上位機(jī)之間通訊程序的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)的程序保證了在viSual BaSic環(huán)境下的PLC與上位機(jī)之間的通訊，并應(yīng)用于某自動(dòng)卸胎機(jī)械手的設(shè)計(jì)。該方案對(duì)小規(guī)模系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義。[詳情]

西門子S7-200 PLC在雙柱立式車床控制中的應(yīng)用

本文介紹了用可編程序控制器來(lái)對(duì)雙柱立式車床控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，簡(jiǎn)要敘述了雙柱立式車床的工作原理及用PLC進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)步驟，并給出PLC編程程序梯形圖。PLC控制的特點(diǎn)使原機(jī)床控制大大的簡(jiǎn)單化,并且維修方便,易于檢查。節(jié)省大量的繼電器元件,使機(jī)床的工作效率更高。[詳情]