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基于PLC的單神經(jīng)元PID控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文對(duì)于大滯后、時(shí)變和非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，常規(guī)PID控制顯得無(wú)能為力。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制相結(jié)合，構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器。給出了基于PLC的單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)介紹了單神經(jīng)元PID控制算法原理，并用結(jié)構(gòu)控制語(yǔ)言編寫了單神經(jīng)元PID控制算法功能塊，該控制功能塊具有通用性且易于移植。經(jīng)實(shí)例證明，與傳統(tǒng)PID控制器相比較，單神經(jīng)元PIO控制器可以顯著改善系統(tǒng)的性能。 [詳情]

基于觸摸屏與PLC的自動(dòng)鏜銑床控制系統(tǒng)研究

本文以以鏜銑床的工作原理為研究對(duì)象。將PLC與觸摸屏相結(jié)合，對(duì)普通鏜銑床控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。并以觸摸屏為人機(jī)界面。設(shè)計(jì)出多窗口操作畫面。從而在保留原有控制面板操作的基礎(chǔ)上增加了觸摸屏的操作方式。使機(jī)床的操作和監(jiān)控更為直觀和方便。著重介紹了PLC一觸摸屏控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和觸摸屏畫面的設(shè)計(jì)。工程實(shí)例證明。該方案通過(guò)較低的成本實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的多種操作方式和提供了觸摸屏的監(jiān)控方法，具有很強(qiáng)的可實(shí)施性。 [詳情]

基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

本文設(shè)計(jì)的交流變頻伺服系統(tǒng)將新一代高速單片機(jī)MSP430F149與臺(tái)達(dá)轉(zhuǎn)矩控制變頻器VFD－V型相結(jié)合，基于上位機(jī)通訊方式進(jìn)行控制，提高了系統(tǒng)的可控性能及穩(wěn)定性，以單片機(jī)代替了傳統(tǒng)的PLC控制，并與上位機(jī)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)人機(jī)交互平臺(tái)，同時(shí)降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本以及周期，并在實(shí)際應(yīng)用中取得良好的控制精度及可靠性能，為伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)提供了更好的系統(tǒng)解決方案。 [詳情]

基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)PID參數(shù)整定

本文論述了基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能有很大的影響，利用PMAC的PlD執(zhí)行程序?qū)ο到y(tǒng)施以階躍信號(hào)和拋物線信號(hào)，通過(guò)響應(yīng)曲線的分析，整定了試驗(yàn)臺(tái)的PID參數(shù)，使試驗(yàn)臺(tái)獲得了良好的性能。 [詳情]

安全集成伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

深入分析了功能安全的概念和理論特點(diǎn)．提出了新時(shí)期安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，討論了功能安全集成技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，最后著重對(duì)安全集成伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了介紹，并結(jié)合安全集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用提出了安全集成伺服驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案。 [詳情]

西門子SimoDrive611伺服驅(qū)動(dòng)模塊的維修

本文以西門子SimoDrive611系列的驅(qū)動(dòng)模塊為例，闡述了其基本結(jié)構(gòu)、常見故障的維修方法，對(duì)用戶自主開展西門子伺服驅(qū)動(dòng)模塊及電源模塊的維修具有一定借鑒意義。 [詳情]

PLC控制系統(tǒng)的抗干擾分析及措施的研究

PLC是工業(yè)機(jī)械操作的重要技術(shù)支持。本文結(jié)合PLC編程原理，對(duì)PLC控制系統(tǒng)抗干擾能力進(jìn)行分析，找出解決辦法及改進(jìn)措施。 [詳情]

五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸位置測(cè)定與加工設(shè)置

五軸數(shù)控加工是在三個(gè)基本直線坐標(biāo)軸(x、y、z)上增加了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(A、B、C軸的任意組合)的一種多軸數(shù)控加工方式。五軸機(jī)床的三個(gè)直線軸與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動(dòng)加工方式，被稱為五軸聯(lián)動(dòng)加工；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，使刀具呈現(xiàn)一定的姿態(tài)角度不變，三個(gè)直線軸作聯(lián)動(dòng)，這種加工方式被稱為五軸定向加工。 [詳情]

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的雙CNC軸同步協(xié)調(diào)控制方法研究

雙軸同步控制技術(shù)中，一般的同步控制方法為主從式控制。主從控制方式雖然能有效控制雙軸的同步誤差，但是因主動(dòng)軸不考慮從動(dòng)軸的干擾情況，所以控制精度不是很高。文章結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用趨勢(shì)提出了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的雙軸協(xié)調(diào)同步控制方法，充分利用現(xiàn)場(chǎng)總線提供的數(shù)據(jù)信息對(duì)兩個(gè)同步軸分別進(jìn)行誤差補(bǔ)償。通過(guò)雙軸同步控制實(shí)驗(yàn)證明，該方法有效地提高了同步軸的響應(yīng)速度，比主從式控制方式有更高的同步誤差控制精度。 [詳情]

雙工位8軸熱處理機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)

本文敘述了利用三菱定位單元構(gòu)成8軸熱處理機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的方法。編程調(diào)試的技術(shù)難點(diǎn)及解決方案。 [詳情]

激光焊接加工機(jī)床的四軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)一種激光焊接加工機(jī)床的四軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。根據(jù)激光焊接加工機(jī)床的特征，構(gòu)造了四軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計(jì)了CNC2000數(shù)控卡與四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及四軸步進(jìn)電機(jī)的接線圖，并對(duì)此系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹。并給出一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。該控制系統(tǒng)具有操作靈活方便、可靠性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)。 [詳情]

PLC觸摸屏直接控制伺服電機(jī)程序設(shè)計(jì)

本文以三菱公司的FX3U-48MT-Es-A作為控制元件，GTll55-QFBD-C作為操作元件直接控制三菱伺服電機(jī)的具體程序設(shè)計(jì)。 [詳情]

伺服調(diào)整工具調(diào)試配置華中8型數(shù)控系統(tǒng)

目前，硬軌數(shù)控機(jī)床越來(lái)越多，本文提供了一個(gè)使用伺服調(diào)整工具調(diào)試配置華中8型數(shù)控系統(tǒng)的硬軌數(shù)控機(jī)床的方法，請(qǐng)用戶參考。 [詳情]

五軸數(shù)控機(jī)床虛擬模型的開發(fā)

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的五軸數(shù)控機(jī)床，在VERICUT軟件中建立其虛擬模型，并對(duì)零件的實(shí)際加工過(guò)程進(jìn)行仿真，以檢測(cè)加工過(guò)程中刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、工件的試切狀況、刀具和夾具、機(jī)床等的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生干涉等情況，可以直接代替實(shí)際加工過(guò)程中要加工的零件，提供了對(duì)刀位軌跡和加工工藝優(yōu)化處理的可能性，同時(shí)可以提高零件的加工效率以及數(shù)控機(jī)床的利用率，保證所編制的數(shù)控程序的正確性和實(shí)際加工過(guò)程的安全性，從而為復(fù)雜零件在此類機(jī)床上的加工提供一個(gè)虛擬的加工環(huán)境。 [詳情]

數(shù)控機(jī)床用智能伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文究與開發(fā)性能優(yōu)良的進(jìn)給伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文將模糊控制應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)中，通過(guò)仿真結(jié)果表明，將模糊控制技術(shù)和傳統(tǒng)的P1D控制相結(jié)合的進(jìn)給控制器提高響應(yīng)速度的同時(shí)，也改善了系統(tǒng)的適應(yīng)能力。 [詳情]