基于LMD18245型驅(qū)動器的二相步進電機細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計
本文給出一種基于LMDl8245型驅(qū)動器的二相步進電機細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計方法。著重介紹LMD-18245的工作原理以及系統(tǒng)的硬件連接和軟件設(shè)計。 [詳情]
雙焊槍自動焊接機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
本文針對散熱器多T型管相貫線的連續(xù)焊接問題,提出了一種基于PC機和6K運動控制器的雙焊槍自動焊接機數(shù)控系統(tǒng)。采用"PC+多軸控制器”的上下位機控制結(jié)構(gòu),上位機采用Visual Basic編制控制程序,實現(xiàn)系統(tǒng)的管理、控制功能。下位機采用6K4控制器獨有的6000運動語言開發(fā)底層的伺服驅(qū)動程序,并可由上位機通過以太網(wǎng)接口調(diào)用。整個系統(tǒng)能夠完成各軸狀態(tài)實時顯示、故障自動診斷、焊接路徑規(guī)劃、焊接參數(shù)調(diào)節(jié)等任務(wù)。 [詳情]
基于RT-Linux的嵌入式PLC設(shè)計及實現(xiàn)
本文以工控機為硬件平臺,利用RT-Linux的實時多任務(wù)調(diào)度機制,構(gòu)造了基于RT-Linux的數(shù)控系統(tǒng)嵌入式PLC結(jié)構(gòu),介紹了系統(tǒng)的軟硬件體系以及其實現(xiàn)方法。 [詳情]
國內(nèi)普遍采用五刀法加工Gleason 制的螺旋錐齒輪副,需要5 道工序才能完成大輪和小輪的粗精切,機床生產(chǎn)效率低、調(diào)整時間長。[詳情]
基于PLC技術(shù)的交流提升機電控系統(tǒng)改造
本文提出了基于PLC技術(shù)的副井交流提升機電控系統(tǒng)改造方案,闡述了該改造系統(tǒng)的硬件組成及原理,重點設(shè)計了主控PLC單元的硬件部分和控氣程序。 [詳情]
基于交流位置伺服控制原理的壓力機自動送料裝置系統(tǒng)
本文分析討論以交流位置伺服控制原理實現(xiàn)的交流伺服自動送料裝置,可用于貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預(yù)沖孔加工工序。也可應(yīng)用于沖壓自動化生產(chǎn)和壓力機改造過程中的自動送料裝置的設(shè)計,該裝置系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、速度精度高、調(diào)速范圍寬、加減速性能好、魯棒性強、控制靈活方便、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。 [詳情]
基于PLC控制的車床主軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
本文以華中數(shù)控系統(tǒng)為控制軟件,對普通車床主軸單元進行數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計,主要包括主軸數(shù)控化設(shè)計的總體方案擬定、變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計、主軸PLC控制設(shè)計與主軸I/O開關(guān)量的設(shè)計,主軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計后進行PLC調(diào)試,運行結(jié)果表明,車床主軸加工的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性比普通車床有較大改善,主軸運行正常。 [詳情]
基于S7-300PLC的自動配煤控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
文章以石板選煤廠自動配謀系統(tǒng)為例,介紹了一種選煤廠多種入洗煤按照配比自動配煤的控制方法以及自動配煤控制系統(tǒng)的構(gòu)成、上位機控制界面和PLC程序的設(shè)計與應(yīng)用等。 [詳情]
葉片的高速五軸銑削是高速切削技術(shù)的一個典型應(yīng)用,切削參數(shù)的優(yōu)化是關(guān)系到加工效率和加工經(jīng)濟性的重要壞節(jié)。筆者通過借鑒兩種鋁合金材料的試驗數(shù)據(jù)來優(yōu)化高速銑削參數(shù),以提高葉片的加工質(zhì)量和效率。 [詳情]
本文探討了永磁同步伺服系統(tǒng)仿真模型的建立,并在Simulink仿真環(huán)境中對伺服系統(tǒng)三閉環(huán)進行仿真。分析了伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)工程設(shè)計結(jié)果與實際分析結(jié)果之間的差別,研究了三閉環(huán)的影響因素,以及這些因數(shù)變化時為實現(xiàn)優(yōu)異響應(yīng)性能各調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整方法、電流微分負(fù)反饋、速度微分負(fù)反饋控制策略的引入等。通過調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整、微分反饋的引入,伺服系統(tǒng)能夠具有優(yōu)異的響應(yīng)性能。 [詳情]
SIMATIC S5系列PLC是德國西門子公司八十年代推出的小型可編程序控制器,采用結(jié)構(gòu)緊湊的模塊化設(shè)計,性能可靠。由它為核心組成的控制系統(tǒng)在國內(nèi)一些引進設(shè)備上大量采用。隨著使用時間的增長,各類故障也有所出現(xiàn),本文就比較常見的故障及排除方法作簡單介紹。 [詳情]
在介紹步進電機升降頻調(diào)速原理及快速精確定位方法的基礎(chǔ)上,提出了利用PLC的高速脈沖輸出實現(xiàn)步進電機位置控制功能的方法,給出了精確定位的控制方案及軟件實現(xiàn)方法。 [詳情]
集散型控制系統(tǒng)(Distributed Control System,簡稱DCS)是以微型計算機為基礎(chǔ),用數(shù)據(jù)通信把它們聯(lián)系在一起,對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視和管理進行分散控制的新型自動化控制系統(tǒng)。它是四"C”技術(shù)(即計算機-Computer、通訊-Communication、控制-Control和CRT-陰極射線管Cathode-Ray Tube顯示技術(shù))高度發(fā)展相結(jié)合的產(chǎn)物。 [詳情]
高檔數(shù)控機床中永磁直線同步電機驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析
直線電機驅(qū)動系統(tǒng)具有高推力、高速、高精度、平滑進給運動等特性, 在高檔數(shù)控機床上的應(yīng)用越來越多。極大地提高了高檔數(shù)控機床進給系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力和運動精度。分析了永磁直線同步電機在高檔數(shù)控機床應(yīng)用中的一些關(guān)鍵技術(shù)問題。 [詳情]
五軸混聯(lián)機床運動學(xué)和動力學(xué)仿真
本文針對3 -TPS 混聯(lián)機床的電動機參數(shù)選擇和零件設(shè)計問題,通過在SolidWorks 軟件中建立混聯(lián)機床的三維模型,然后把裝配體模型導(dǎo)入到ADAMS/View 里,仿真出各主動桿件的速度和驅(qū)動力曲線,獲得了3 -TPS 混聯(lián)機床的運動和動力特性,為機床的電動機選擇和機構(gòu)設(shè)計以及控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了重要依據(jù) . [詳情]