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基于Modbus協(xié)議的數(shù)控排鉆伺服定位系統(tǒng)

本文設(shè)計(jì)了基于交流伺服驅(qū)動(dòng)和Modbus通信協(xié)議的數(shù)控排鉆PLC控制系統(tǒng)。采用一體化PC機(jī)作上位機(jī)，利用VB編程的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)基于Modbus協(xié)議的PLC通信，完成交流伺服電機(jī)的精確定位控制：采用防碰撞算法解決了多臺(tái)伺服電機(jī)定位過程中可能發(fā)生碰撞的問題。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，該系統(tǒng)達(dá)到了滿意的定位控制效果。 [詳情]

開放式數(shù)控系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)

本文介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征以及比較了當(dāng)前開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)的幾種模式;結(jié)合對(duì)印刷線路板(PCB)加工的要求,采用NC嵌入IPC模式建立了基于GT-SV-400運(yùn)動(dòng)控制卡和IPC機(jī)的硬件開放結(jié)構(gòu),以Windows 2000操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),構(gòu)建了數(shù)控系統(tǒng)軟件的體系結(jié)構(gòu),并且采用Visual C++6.0面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言,以模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了印刷線路板數(shù)控鉆銑床控制軟件,給出了部分模塊的參數(shù)定義。 [詳情]

數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置式PLC的FPGA實(shí)現(xiàn)方法

本文提出了一種用FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置式PLC的方法。通過在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)PLC邏輯。并提供能夠編譯PLC指令的編譯器。實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)對(duì)通用PLC編程語(yǔ)言的支持。所述方法在基于ARM+FPGA的數(shù)控系統(tǒng)上得到了實(shí)現(xiàn)。 [詳情]

基于FAGOR CNC070數(shù)控系統(tǒng)的砂輪擺動(dòng)磨削實(shí)現(xiàn)

采用FAGOR CNC8070數(shù)控系統(tǒng)對(duì)2MZK7150全自動(dòng)可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床進(jìn)行擺動(dòng)磨削控制，從擺動(dòng)磨削的工藝流程、CNC側(cè)的參數(shù)設(shè)置、PLC編程、NC編程4個(gè)方面闡述了擺動(dòng)磨削的方法。實(shí)踐證明。該系統(tǒng)簡(jiǎn)便、可靠地實(shí)現(xiàn)了砂輪擺動(dòng)磨削功能。而且改善了磨削刀片周邊的表面粗糙度和直線度。與傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)功能的方法相比較，該方法大大提高了刀片磨床的柔性、簡(jiǎn)化了機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。具有系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單、精度高、參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)單方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。有很好的實(shí)用價(jià)值。 [詳情]

基于ARM開放式數(shù)控系統(tǒng)研究

在對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)的功能要求的分析基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了合理的功能配置。并由此進(jìn)行了基于ARM勺開放式數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì);詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的原理與構(gòu)成;根據(jù)系統(tǒng)微型化、高性能、低成本、便攜性的要求，在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí)，選用了低功耗、高性能、成本低的微處理器，選用開放源代碼的uCiinux作為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，構(gòu)成了簡(jiǎn)單易學(xué)易操作的開放式數(shù)控系統(tǒng)。 [詳情]

數(shù)控系統(tǒng)中PLC與NC之間聯(lián)絡(luò)的實(shí)用方法

本文介紹了數(shù)控系統(tǒng)，通過分析半自動(dòng)提速鐵路軸承內(nèi)、外滾道超精機(jī)的控制系統(tǒng)，得出了數(shù)控程序NC和邏輯控制程序PLC之間聯(lián)絡(luò)的一種簡(jiǎn)單、實(shí)用方法。 [詳情]

大型龍門式五軸加工中心仿真系統(tǒng)在NX7.5上的建立和應(yīng)用

文章以T35龍門五軸聯(lián)動(dòng)加工中心為例，詳細(xì)介紹了在NX7.5中對(duì)大型龍門結(jié)構(gòu)的數(shù)控五軸加工中心機(jī)床的切削仿真加工系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的方法與過程，開發(fā)了T35在NXNX7.5中的碰撞仿真加工系統(tǒng)。 [詳情]

基于華中數(shù)控系統(tǒng)宏程序的凸輪軸數(shù)控加工

一種凸輪軸的零件，主要構(gòu)成要素包括橢圓面、雙曲面、阿基米德螺旋面、圓錐面、圓環(huán)面以及半球面等，利用自動(dòng)編程軟件編程，造型復(fù)雜、費(fèi)時(shí)。生成的程序長(zhǎng)，優(yōu)化困難，不易檢查、修改。在分析零件圖紙和相關(guān)計(jì)算的基礎(chǔ)上，利用華中世紀(jì)星HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)提供的宏程序功能，快速、便捷地完成了加工編程，生成的程序短，易檢查、修改，圓滿完成了整個(gè)零件的加工。在自動(dòng)編程軟件盛行的今天，對(duì)于滿足函數(shù)關(guān)系的零件曲面的編程，宏程序仍有其獨(dú)特的優(yōu)越性。 [詳情]

高精度數(shù)控機(jī)床主軸伺服控制系統(tǒng)研究

主軸伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外受到普遍關(guān)注。本文在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制技術(shù)與空間矢量調(diào)制技術(shù)，重點(diǎn)研究了基于模糊空間矢量調(diào)制(SVM)的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。然后在MatIab／simuIink環(huán)境下建立了傳統(tǒng)的基于圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)仿真模型和基于改進(jìn)的模糊SVM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，對(duì)模型進(jìn)行了分析，取得了較好的效果。 [詳情]

基于雙端RAM的數(shù)控軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)

數(shù)控系統(tǒng)中采用雙端RAM實(shí)現(xiàn)了DSP與主控制器之間的高速重復(fù)不需握手的數(shù)據(jù)通信。根據(jù)雙端RAM的通信功能、數(shù)據(jù)格式及內(nèi)存地址分布設(shè)計(jì)出模塊化數(shù)控軟件，主要包括：手動(dòng)編程模塊、程序下載模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、手動(dòng)調(diào)整模塊、自動(dòng)加工模塊等。 [詳情]

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)多任務(wù)開放式數(shù)控系統(tǒng)

文章在對(duì)CNC 系統(tǒng)進(jìn)行面向?qū)ο蠓治龅幕A(chǔ)上,建立了以PC 機(jī)作為上位機(jī)、DSP 運(yùn)動(dòng)控制器作為下位機(jī)的主從式數(shù)控系統(tǒng)。以C ++ BUILDER為開發(fā)工具,采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),體現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)開放性的基本思想。 [詳情]

FAGOR五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)RPCP功能實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

五軸加工中由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響,會(huì)產(chǎn)生非線性誤差.文章介紹了5軸數(shù)控加工中RTCP/RPCP補(bǔ)償功能,系統(tǒng)闡述了以FAGOR為代表的數(shù)控系統(tǒng)升級(jí)改造過程,通過數(shù)控系統(tǒng)的改造升級(jí)使其具備RPCP功能。以典型零件加工實(shí)例,驗(yàn)證改造方案的合理性,并通過與非RPCP功能在加工流程、加工精度和效率方面的對(duì)比,證明改造后具備RPCP功能機(jī)床性能的優(yōu)越性。 [詳情]

有限狀態(tài)機(jī)在開放式數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

為增強(qiáng)開放式數(shù)控系統(tǒng)的重構(gòu)能力,采用層級(jí)式有限狀態(tài)機(jī)作為描述系統(tǒng)控制邏輯的行為模型,并給出了建模方法。為便于實(shí)施有限狀態(tài)機(jī)的機(jī)制,建立了有限狀態(tài)機(jī)基礎(chǔ)類庫(kù),該類庫(kù)提供了定義和修改有限狀態(tài)機(jī)的接口。當(dāng)系統(tǒng)擴(kuò)充功能時(shí),可以根據(jù)有限狀態(tài)機(jī)完成對(duì)系統(tǒng)行為的重構(gòu)。通過向三軸數(shù)控銑床系統(tǒng)中添加刀具的監(jiān)控功能,驗(yàn)證了系統(tǒng)的行為重構(gòu)能力。 [詳情]

數(shù)控技術(shù)在蝸桿銑齒機(jī)的應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于專用設(shè)備是企業(yè)發(fā)展的一個(gè)創(chuàng)新，對(duì)企業(yè)、社會(huì)的發(fā)展起到了推動(dòng)作用，提高了企業(yè)的制造能力和水平，具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。 [詳情]

飛機(jī)制造數(shù)控柔性工裝伺服驅(qū)動(dòng)組件和控制系統(tǒng)

本文研究了基于標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)組件的飛機(jī)制造數(shù)控柔性工裝結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，分析了典型柔性工裝的結(jié)構(gòu)布局及用途，提出采用標(biāo)準(zhǔn)化的伺服驅(qū)動(dòng)組件和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，能夠簡(jiǎn)化柔性工裝結(jié)構(gòu)，縮短制造周期。開發(fā)出基于現(xiàn)場(chǎng)總線和一體化伺服驅(qū)動(dòng)單元技術(shù)的柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)，使用工業(yè)控制編程語(yǔ)言IEC61131-3 編寫數(shù)控系統(tǒng)控制軟件。該系統(tǒng)具有系統(tǒng)配置功能，能夠滿足多種結(jié)構(gòu)柔性工裝的控制要求。 [詳情]