工藝介紹

在SMT貼片加工的上下料環(huán)節(jié)，由機(jī)器人替代人工在上下料口自動對接（進(jìn)行物料的回收或移栽），實(shí)現(xiàn)整廠產(chǎn)線的全自動化運(yùn)輸。

課題

1如何確保對接精度？

區(qū)別于傳統(tǒng)人工，機(jī)器人可能存在對接精度的問題，例如移動不到位、上下料口的滾輪與機(jī)器人的滾輪未能成功對接、物料無法回收或移栽等。

2如何準(zhǔn)確調(diào)度多臺機(jī)器人的運(yùn)輸任務(wù)？

首先，如何確保機(jī)器人在最優(yōu)時機(jī)進(jìn)行物料的運(yùn)輸、上料與下料。其次，多臺機(jī)器人之間如何協(xié)同作業(yè)（無相互干擾碰撞、無任務(wù)調(diào)度錯誤等）。

解決方案

1機(jī)器人與上下料口的精準(zhǔn)對接

采用歐姆龍自主移動機(jī)器人，將物料從倉儲系統(tǒng)運(yùn)輸至上下料口，通過高精度傳感器，對機(jī)器人的位置進(jìn)行定位監(jiān)測，當(dāng)傳感器感應(yīng)到機(jī)器人進(jìn)入后對其位置進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)皮帶線與滾輪的精準(zhǔn)對接。

2待配送時間?誤配送為“0”

構(gòu)建統(tǒng)一調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有自主移動機(jī)器人在最優(yōu)時機(jī)進(jìn)行配送與搬運(yùn)。

控制系統(tǒng)

本體：自主移動機(jī)器人LD90+LD250

附件：電池、高精度定位傳感器

實(shí)現(xiàn)價值

1、對接精度：＜10mm

2、運(yùn)輸速度：415mm/s

【經(jīng)營層】

■ 傳統(tǒng)人工運(yùn)輸易受誤操作、疲勞度、生產(chǎn)突發(fā)狀況等影響，造成長時間的停產(chǎn)，產(chǎn)生巨大損耗。現(xiàn)全部由自主移動機(jī)器人替代，實(shí)現(xiàn)高度自動化，業(yè)內(nèi)智能物料運(yùn)輸?shù)南闰?qū)。

【管理層】

■ 可同時管理多達(dá)100臺機(jī)器人的車隊(duì)，并監(jiān)控移動機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作。

■ 構(gòu)建統(tǒng)一調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有自主移動機(jī)器人在最優(yōu)時機(jī)進(jìn)行配送與搬運(yùn)。

【工程師層】

■ 機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。

■ 運(yùn)輸速度MAX 415mm/s，對接精度＜10mm，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行下上下料近百分之百的準(zhǔn)確。