機(jī)器人外骨骼或?qū)?shí)現(xiàn)無障礙行走
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關(guān)鍵詞:機(jī)器人 機(jī)器人外骨骼 無障礙行走
?機(jī)器人外骨骼已經(jīng)對無法行走的人們產(chǎn)生了巨大影響,或?qū)椭凶哒系K者們更方便地行走,但目前仍然存在一些局限性。
比如,雖然電動外骨骼在沿著平坦地面行走時能夠自動幫助移動佩戴者的腿,但大多數(shù)外骨骼必須手動切換到不同模式來完成更復(fù)雜的任務(wù),例如跨過或繞過障礙物。
因此,研究人員現(xiàn)在正在尋求使用車載攝像頭和人工智能解決這些問題??紤]到這種令人沮喪的場景,加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員為外骨骼用戶安裝了可穿戴的攝像機(jī),并基于人工智能的軟件實(shí)時分析這些相機(jī)的輸出,識別必須攀登的樓梯等障礙物。
該系統(tǒng)結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)AI,模仿健全的人通過觀察周圍環(huán)境和調(diào)整動作來行走。研究人員表示,研究項(xiàng)目的下一階段將涉及向電機(jī)發(fā)送指令,以便機(jī)器人外骨骼可以根據(jù)用戶當(dāng)前的運(yùn)動和即將到來的地形分析爬樓梯,避開障礙物或采取其他適當(dāng)?shù)男袆印?/p>
此外,研究人員還致力于通過使用人體運(yùn)動為電池自充電來提高機(jī)器人外骨骼電機(jī)的能源效率。顯然,模擬機(jī)器人外骨骼和對于行動障礙者來說或?qū)⒊蔀橐淮罄?當(dāng)新興科技被賦予越來越多醫(yī)學(xué)的使命,其也為輔助人們的生存與發(fā)展提供了更多可能。
(審核編輯: 智匯小新)
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