項目背景

隨著全球工業(yè)發(fā)展與我國傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)自動化逐步成熟，數(shù)字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，還主要依靠人力運輸和人工叉車解決。隨著工業(yè)搬運機器人技術(shù)發(fā)展與廣泛應用，給工廠內(nèi)部物流解決帶來了新的解決方案。

客戶課題

該客戶是某外企，為電力、電子、通訊、機械、建筑、石油、化工、航空、交通、鐵路運輸、汽車制造、工業(yè)自動化行業(yè)提供世界一流產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務的世界電連接頂尖級專業(yè)廠家，先后在全國建立20多個辦事處、100多家分銷機構(gòu)，為能源行業(yè)、過程行業(yè)、基礎(chǔ)設施、工廠自動化等工業(yè)領(lǐng)域客戶提供世界一流產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)高效服務。主要研發(fā)和生產(chǎn)自動化系統(tǒng)系列產(chǎn)品，供應國內(nèi)及全球工業(yè)市場。

在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進行對接，由于兩條產(chǎn)線之間距離較長，架設流水生產(chǎn)線會占用大量空間；通過人力運輸又會降低車間自動化水平，降低生產(chǎn)效率?；谲囬g的情況，客戶考慮通過靈活高效的移動機器人解決方案來實現(xiàn)產(chǎn)線對接。

仙知方案

根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知協(xié)助集成商成功實施了該項目。在本項目中，使用基于AMB的頂升輥筒機器人、基于AMB的后牽引機器人、呼叫PDA、一站式實施工具Roboshop Pro和統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對接的問題。

軟、硬件配置

硬件：基于AMB的潛伏牽引移動機器人（多臺）、基于AMB的頂升輥筒機器人（多臺）充電樁（多臺）

軟件：統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，一站式實施工具Roboshop Pro

具體實施方案

用戶現(xiàn)場庫位分為兩層，上下層都有輥筒，在產(chǎn)品加工過程中需要兩層的產(chǎn)線工序進行對接，將包裝區(qū)域人工工位的物料送往智能裝配區(qū)，最后將成品運到倉庫。

（1）先通過仙知一站式實施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，包括機器人工作任務序列編輯等工作；

（2）利用統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對機器人進行調(diào)度部署，保證安排最合適的移動機器人完成倉庫和加工工位之間的料架運輸；

（3）在本次解決方案中，通過統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對接用戶的MES系統(tǒng)，并在倉庫發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位都配有呼叫PDA，當人工工位有運輸需求時，通過手持PDA進行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會立即響應，通過基于AMB的潛伏牽引機器人完成倉庫與產(chǎn)線的物料運輸；通過基于AMB的頂升輥筒機器人完成車間產(chǎn)線對接。

（4）在倉庫區(qū)，由工人將一包一包的貨物放在料架上，然后掃描揀選單、發(fā)料區(qū)、料架一維碼及員工碼進行信息錄入；完成后通過PDA呼叫基于AMB的潛伏牽引機器人來取料；取料任務訂單生成后，SRD會判斷產(chǎn)線工位是否有空位，如果有空位訂單執(zhí)行，如果無空位訂單掛起；訂單掛起后警示燈亮起并通過PDA進行提示產(chǎn)線工位有空料架，待空料架取走后訂單繼續(xù)執(zhí)行。

（5）在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于AMB的頂升輥筒機器人完成產(chǎn)線對接。由于客戶現(xiàn)場輥筒線的高度不同，基于AMB的頂升輥筒機器人可根據(jù)產(chǎn)線工位進行高度調(diào)整，靈活完成產(chǎn)線對接任務。車位到庫位之前，由上位機決定往哪個地方下料，如果是上層庫位下料，則先執(zhí)行頂升任務再進行下料；如果是下層庫位下料，則直接執(zhí)行下料操作。任務執(zhí)行完畢后，調(diào)度系統(tǒng)會下發(fā)指令，讓機器人回到指定區(qū)域進行待命。

實施難點及對策

難點：

（1）現(xiàn)場有操作工人在機器人運行線路上來回走動，可能與機器人發(fā)生沖突，需要全面的障礙物檢測機制和預警機制。

（2）工廠車間面積大、工位多，需要有效的調(diào)度系統(tǒng)實施部署。

對策：

（1）本次使用雙激光移動機器人進行運輸，保證360°無死角檢測障礙物；并在地圖中設置控制區(qū)域，使車輛在同一個地圖中可以根據(jù)場景設置實現(xiàn)不同的速度和檢測范圍配置，讓機器人在有人員走動的區(qū)域降低行駛速度，并設置安全距離，提高運輸安全性。

（2）通過仙知統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對移動機器人進行有效調(diào)度，保證每個工位的原料供應。

給客戶帶來的價值

（1）通過仙知機器人智能物流解決方案，幫助該客戶輕松解決了車間產(chǎn)線對接的問題；

（2）無需對車間現(xiàn)場進行改造，大大降低了項目實施成本；靈活高效的解決方案，促進了項目快速實施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。

有關(guān)仙知

仙知，是一家以移動機器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動機器人方案專家，仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項目經(jīng)驗。仙知致力于服務各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應用。

仙知積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”，不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭“成為機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”