仙知小課堂|仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程(十七)
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為方便用戶(hù)更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人,仙知向用戶(hù)開(kāi)放機(jī)器人操作的相關(guān) API。
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之前分別介紹了機(jī)器人導(dǎo)航API—路徑導(dǎo)航、獲取路徑導(dǎo)航的路徑、平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等,本期將繼續(xù)介紹“機(jī)器人導(dǎo)航API”,包括“圓弧運(yùn)動(dòng)及托盤(pán)旋轉(zhuǎn)”、“指定路徑導(dǎo)航”、“清除指定路徑導(dǎo)航”及“執(zhí)行預(yù)存任務(wù)鏈”:
圓弧運(yùn)動(dòng)及托盤(pán)旋轉(zhuǎn)
請(qǐng)求
編號(hào): 3057 (0x0BF1)
名稱(chēng): robot_task_spin_req
描述: 圓弧運(yùn)動(dòng)或?qū)ν斜P(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
注意: 3055(平動(dòng)), 3056(轉(zhuǎn)動(dòng)), 3057 不能同時(shí)進(jìn)行
圓弧運(yùn)動(dòng)
托盤(pán)旋轉(zhuǎn)
注意: 托盤(pán)旋轉(zhuǎn)所有角度都是 “弧度”制
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào): 13057 (0x3301)
名稱(chēng): robot_task_spin_res
描述: 圓弧運(yùn)動(dòng)或?qū)ν斜P(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
響應(yīng)示例
略
指定路徑導(dǎo)航
指定路徑導(dǎo)航為給定一組路徑導(dǎo)航序列, 由機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃沿著貝塞爾曲線的路徑運(yùn)行, 期間會(huì)經(jīng)過(guò)其它中間站點(diǎn)但不會(huì)停留。
指定路徑中的站點(diǎn)序列在地圖中必須為連續(xù)的站點(diǎn),不可以跳站點(diǎn),也不可以包含不連通的站點(diǎn),否則機(jī)器人將報(bào)錯(cuò)。
請(qǐng)求
編號(hào): 3066 (0x0BFA)
名稱(chēng): robot_task_gotargetlist_req
描述: 指定路徑導(dǎo)航
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)請(qǐng)求示例
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào): 13066 (0x330A)
名稱(chēng): robot_task_gotargetlist_res
描述: 指定路徑導(dǎo)航的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
返回?cái)?shù)據(jù)區(qū)中會(huì)包含請(qǐng)求數(shù)據(jù)區(qū)中的警告或錯(cuò)誤
響應(yīng)示例
略
清除指定導(dǎo)航路徑
清除指定路徑導(dǎo)航所下發(fā)的站點(diǎn)序列,機(jī)器人將停止運(yùn)動(dòng)
請(qǐng)求
編號(hào): 3067 (0x0BFB)
名稱(chēng): robot_task_cleartargetlist_req
描述: 清除指定導(dǎo)航路徑
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào): 13067 (0x330B)
名稱(chēng): robot_task_cleartargetlist_res
描述: 清除指定導(dǎo)航路徑的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
響應(yīng)示例
略
執(zhí)行預(yù)存任務(wù)鏈
請(qǐng)求
編號(hào): 3106 (0x0C22)
名稱(chēng): robot_tasklist_name_req
描述: 執(zhí)行預(yù)存任務(wù)鏈
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
請(qǐng)求示例
略
響應(yīng)
編號(hào): 13106 (0x3332)
名稱(chēng): robot_tasklist_name_res
描述: 執(zhí)行預(yù)存任務(wù)鏈的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
響應(yīng)示例
略
有關(guān)仙知
仙知機(jī)器人,是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專(zhuān)家,仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù),并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商,并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。
目前,仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”,不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,并以開(kāi)放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求,力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者!”
(審核編輯: 智匯張瑜)
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