近日,30位國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域院士、權(quán)威專家開展前瞻性技術(shù)交流，學(xué)術(shù)界和業(yè)界知名專家聚集太倉共同探討中國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，揭示了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于“野蠻”成長期，預(yù)計(jì)未來三年，機(jī)器人在各類行業(yè)的應(yīng)用增長將超過汽車行業(yè)。

　　應(yīng)用到家庭為時(shí)尚早

　　談及機(jī)器人，講得最多的就是工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人近兩年很火。但是，上海交通大學(xué)機(jī)器人與智能信息處理研究所副研究員王景川博士認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)真正被廣泛應(yīng)用到家庭，為時(shí)尚早。

　　“無論是從最根本的技術(shù)，還是從原材料、邊沿的社會支持的角度而言，目前，機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到能為人貼身服務(wù)的程度?！蓖蹙按ㄕf，雖然當(dāng)前國內(nèi)老齡化加劇，殘疾人也需要更多的人文關(guān)懷，但機(jī)器人還無法滿足他們的工作和日常的康復(fù)需求。

　上海交通大學(xué)副教授王景川作專題報(bào)告

　　“到目前為止，我們了解到的機(jī)器人走進(jìn)家庭的唯一特例，就是掃地機(jī)。”王景川介紹，掃地機(jī)在平面上機(jī)械化地、重復(fù)性地勞動，在本質(zhì)上，與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人類似，而真正的服務(wù)機(jī)器人需要面向老年人和殘疾人的需求。“有不少人研究智能輪椅、助行機(jī)器人，包括助老助殘的機(jī)械臂等，”王景川告訴記者，“這些機(jī)器人和在工廠常見的機(jī)器人相比，最大的區(qū)別是，它能和人時(shí)刻接觸，或者說，可以和人時(shí)刻保持近距離?！?/p>

　　據(jù)了解，每一臺工業(yè)機(jī)器人都必須設(shè)有一個(gè)安全的范圍，在這安全范圍之內(nèi)，出于安全的考慮，人是不能靠近的。為什么會出現(xiàn)這樣的情況呢？王景川解釋，工業(yè)機(jī)器人是在一個(gè)高結(jié)構(gòu)化或設(shè)定的場景內(nèi)去進(jìn)行一個(gè)自動化水平相對較低的勞動，相比之下，服務(wù)機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)化，甚至是動態(tài)的、擁擠的、大范圍的、復(fù)雜的環(huán)境中，和人近距離進(jìn)行互動，具有高度的自主性和規(guī)劃性，所以它帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比工業(yè)機(jī)器人大得多。

　　記者了解到，服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)分為三大類：感知、規(guī)劃、控制，細(xì)分之下，包括定位、人機(jī)交互、傳感器檢測、驅(qū)動、通訊等。王景川認(rèn)為，只有3D環(huán)境的感知與建模、安全性技術(shù)有一定突破之后，服務(wù)機(jī)器人才有可能進(jìn)入到家庭，在此之前，結(jié)構(gòu)化的工業(yè)現(xiàn)場仍然是服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。

　　未來三年工業(yè)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿薮?/strong>

　　如果機(jī)器人擁有的人工智能得到迅速發(fā)展，它們會不會全面替代人類？“人工智能還不會堆箱子呢?！鄙虾Ｊ袡C(jī)器人學(xué)會理事長、上海大學(xué)中歐工程技術(shù)學(xué)院院長錢晉武認(rèn)為，就目前機(jī)器人的發(fā)展速率，機(jī)器人無法超越人類，眼下相對復(fù)雜一點(diǎn)的服務(wù)機(jī)器人也只能做掃地、洗碗等機(jī)械式的工作。自機(jī)器人概念誕生以來，“猴子與香蕉”的故事時(shí)刻困擾著機(jī)器人研發(fā)者――猴子要吃樹上的香蕉，卻不允許跳躍或爬樹，那么人類可以通過堆高箱子幫助猴子摘到香蕉；但目前，機(jī)器人的“智商”在解決這個(gè)“難題”上仍無進(jìn)展。

不過，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用發(fā)展上卻有大好趨勢?！肮I(yè)機(jī)器人助力工廠轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔酃S，將成為智慧工廠最重要的一環(huán)。”資深機(jī)器人研究員王桂平告訴記者，在柔性自動化生產(chǎn)線、多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)、個(gè)性化生產(chǎn)、云技術(shù)等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人都能得到很好的應(yīng)用?！邦A(yù)計(jì)到2020年，國內(nèi)機(jī)器人市場容量將達(dá)到2000億元，這其中還不包括做集成所帶來的附加產(chǎn)品，制造業(yè)應(yīng)用1400億，汽車業(yè)應(yīng)用600億?！?/p>

　　據(jù)了解，2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷售5.7萬臺；到了2015年，全球銷量24萬臺，中國銷售6.6萬臺，占全球四分之一。王桂平認(rèn)為，預(yù)計(jì)最遲到明年，我國就能成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。

上海大學(xué)中歐工程技術(shù)學(xué)院院長錢晉武教授作報(bào)告

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)潛力巨大，“工信部在《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》中細(xì)化了具體戰(zhàn)略目標(biāo)，‘到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）達(dá)到100以上，基本滿足國防建設(shè)，國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展需要?！?00，這是一個(gè)激動人心的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在的水平大概是30，離2020年還有四五年時(shí)間，可以想象，機(jī)器人發(fā)展?jié)摿卸啻?！”對此，王桂平預(yù)測，未來三年，機(jī)器人在電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用增長將超過汽車行業(yè)，一般制造業(yè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人的“新戰(zhàn)場”。

　　行業(yè)應(yīng)用推廣的瓶頸

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這么紅火，當(dāng)真“一帆風(fēng)順”？王桂平認(rèn)為，在行業(yè)應(yīng)用推廣上，機(jī)器人發(fā)展將不可避免地遇上瓶頸。

　　“主流機(jī)器人品牌還是國外的，即日本的發(fā)那科、德國的庫卡、瑞典的ABB、日本的安川。這‘四大家族’的機(jī)器人價(jià)格普遍較高，系統(tǒng)集成投入回報(bào)周期較長，一般情況下，要三年左右，這對很多微利行業(yè)來說，是不能接受的?！蓖豕鹌浇榻B。

　　不得不承認(rèn)，國產(chǎn)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)和“四大家族”的機(jī)器人有一定的差距，雖然機(jī)器人本體上的電機(jī)、集成器等在國內(nèi)都有很好的開發(fā)，但若真正要達(dá)到在高精尖的領(lǐng)域應(yīng)用，王桂平認(rèn)為，這種可能性還比較低。

　　“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間不長，其實(shí)機(jī)器人的使用在2000年左右的時(shí)候就已經(jīng)比較普遍了，但是那個(gè)時(shí)候的應(yīng)用主要集中在搬運(yùn)、碼垛上，這種應(yīng)用不能成為一個(gè)復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，只是一個(gè)機(jī)械手臂簡單受控完成一個(gè)動作，但如果要在系統(tǒng)級上應(yīng)用開發(fā)，并把項(xiàng)目做穩(wěn)定，這樣的人才非常短缺?！?/p>

　　此外，王桂平發(fā)現(xiàn)，大部分企業(yè)主對機(jī)器人的期望過高，以為機(jī)器人無所不能，往往首先希望機(jī)器人解決的是最難的工藝部分，一旦做不好難以達(dá)到預(yù)期，企業(yè)就會容易喪失信心。

　　最關(guān)鍵的是，有些行業(yè)的應(yīng)用，如電子行業(yè)工藝復(fù)雜、精細(xì)，同樣是手機(jī)、筆記本電腦，工藝千差萬別，很難做到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化，“所以在A公司做的應(yīng)用很難拷貝到B公司，方案必須重新來做，這樣一來，機(jī)器人開發(fā)周期很長，成本會很高，同時(shí)這又是讓很多企業(yè)很難接受的一點(diǎn)?！蓖豕鹌礁嬖V記者。

機(jī)遇與風(fēng)險(xiǎn)并存

　　在這澎湃的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮中，企業(yè)家如何介入？錢晉武認(rèn)為，企業(yè)家有機(jī)會介入其中，但要冒很大的風(fēng)險(xiǎn)。

　　“機(jī)會就是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速成長中，研究如雨后春筍；政府也重視，引導(dǎo)資金和產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)規(guī)模較大；另外，研究單位、產(chǎn)業(yè)資金、創(chuàng)新企業(yè)在對接上尚有余地?！蓖瑫r(shí)，錢晉武認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)野蠻成長時(shí)略帶瘋狂，這段瘋狂期將持續(xù)三年，三年之后將面臨洗牌，緊接著，中國機(jī)器人的“四大家族”將會浮現(xiàn)。

　　此外，錢晉武提醒：“高端機(jī)器人開發(fā)周期較長，企業(yè)家要有心理準(zhǔn)備，可能要經(jīng)歷多年的投入才獲得回報(bào)；低端機(jī)器人則容易被山寨，由于技術(shù)含量不高，機(jī)器人太容易被冒牌?！?/p>

　　在錢晉武看來，企業(yè)家介入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，一方面要有獨(dú)到的眼光，另一方面則可以嘗試機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基金與高校研究院所的“新連接模式”——給高校設(shè)立獎(jiǎng)學(xué)金、獎(jiǎng)教金，設(shè)立創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目或比賽，然后由高校推薦人和項(xiàng)目，由專家委員會把關(guān)路演，再與企業(yè)家和投資人進(jìn)行對接。

　　王桂平認(rèn)為，企業(yè)家只有積極投身于自動化熱潮，緊跟潮流，才不至于落后于時(shí)代發(fā)展。“如果在一個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，有人往前邁了一大步，你如果還沒有緊緊跟上，很可能就會被這個(gè)潮流給淹沒?！彼f，企業(yè)家對自身企業(yè)特點(diǎn)和產(chǎn)品工藝要有充分的研究，明確自己想要什么樣的自動化，如果單純依賴他人，最終做出來的產(chǎn)品很可能成為“雞肋”。此外，王桂平認(rèn)為，和有實(shí)力的、專業(yè)的自動化公司合作，將會有比較大的把握獲得成功。