基本信息

招標(biāo)編號： 0

招標(biāo)代理： 0

業(yè)主單位： 0

報名截止： 2018-08-24

所屬地區(qū)： 浙江

所屬行業(yè)： 機(jī)械設(shè)備

詳細(xì)內(nèi)容

信息來源:中國招標(biāo)采購導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

基本信息

詢價單編號 2018080695975661 采購目錄 其他專用設(shè)備 項(xiàng)目優(yōu)先級 非緊急

報價開始時間 2018-08-21 10:14:31 報價截止時間 2018-08-24 15:00:00 供應(yīng)商規(guī)模要求 大型企業(yè)，中型企業(yè)，小型企業(yè)，微型企業(yè)

供應(yīng)商資格要求 基本要求：符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的規(guī)定，符合《關(guān)于規(guī)范政府采購供應(yīng)商資格設(shè)定及資格審查的通知》第六條規(guī)定且已在本系統(tǒng)注冊的供應(yīng)商。

供應(yīng)商區(qū)域范圍要求

成交規(guī)則及確認(rèn)方式 自動成交：詢價單截止時間后，系統(tǒng)對所有參與供應(yīng)商按照報價由低到高排序，以""最低報價""原則推薦出成交供應(yīng)商，報價相同的以報價時間優(yōu)先。

詢價商品清單

商品名稱 技術(shù)參數(shù)或配置要求 建議品牌及型號 數(shù)量 控制總價(元)

移動機(jī)器人（競賽平臺2）） 主要參數(shù)：采用模塊化設(shè)計(jì)，具備通用型接口，可以根據(jù)需求組成不同結(jié)構(gòu)形式，能激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維，同時能夠滿足技能競賽要求。NI myRIO 的便攜性、快速開發(fā)體驗(yàn)以及豐富的配套資源和指導(dǎo)書，使學(xué)生在較短時間內(nèi)就可以獨(dú)立開發(fā)完成一個完整的嵌入式工程項(xiàng)目應(yīng)用，特別適合用于控制、機(jī)器人、機(jī)電一體化、測控等領(lǐng)域的課程設(shè)計(jì)或?qū)W生創(chuàng)新項(xiàng)目。滿足或優(yōu)于以下參數(shù)： 1. 配置工業(yè)級的鋁合金結(jié)構(gòu)組件1套 ★2.配置NI LabVIEW學(xué)生版軟件及工具包1套編程開發(fā)簡單：支持用 LabVIEW 或 C/C++對 ARM 進(jìn)行編程，LabVIEW 中包含大量現(xiàn)成算法函數(shù)，同時針對 NI myRIO 上的各種 I/O 接口提供經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)的現(xiàn)成驅(qū)動函數(shù)，方便快速調(diào)用， 甚至比使用數(shù)據(jù)采集（DAQ）設(shè)備還要方便；如果學(xué)生需要對FPGA 進(jìn)行自定義編程，可采用 LabVIEW 圖形化編程方式進(jìn)行開發(fā)。 3.配置傳感器套件：智能相機(jī)1套、無線遙控手柄1套、USB擴(kuò)展模塊1套、超聲波測距傳感器 7個、陀螺儀 1個、IR 紅外傳感器 2個、光電傳感器 2個、急停開關(guān) 1個、電壓顯示模塊 1個、導(dǎo)線若干。 4.配置帶編碼器的12V 83R直流減速電機(jī) 4個，帶編碼器的12V 1100R直流減速電機(jī) 1個。 5.配置5V數(shù)字舵機(jī) 3個。 6.配置105mm沙地橡膠輪胎組件 4個。 7.配置170mm的直線導(dǎo)軌和滑塊 2個。 ★8.主控制器1套， NI myRIO 內(nèi)嵌 Xilinx Zynq 芯片，使學(xué)生可以利用雙核ARM Cortex-A9 的實(shí)時性能以及 Xilinx FPGA定制化 I/O，學(xué)習(xí)從簡單嵌入式系統(tǒng)開發(fā)到具有一定復(fù)雜度的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。直流供電范圍為 6V-16V，易于上手使用、編程開發(fā)簡單，板載資源豐富：共有40條數(shù)字I/O 線，支持 SPI、PWM 輸出、正交編碼器輸入、UART和I2C，以及 8 個單端模擬輸入，2 個差分模擬輸入，4個單端模擬輸出和2個對地參考模擬輸出，方便通過編程控制連接各種傳感器及外圍設(shè)備。 ★9.電機(jī)和傳感器控制板1塊，包含直流減速電機(jī)控制模塊、電源模塊、光耦隔離模塊、舵機(jī)模塊、傳感器模塊等；6路電機(jī)驅(qū)動輸出；4路舵機(jī)驅(qū)動輸出；6路數(shù)字量傳感器輸入；3路模擬量傳感器輸入；5路超聲波測距輸入；1路陀螺儀傳感器輸入；單、雙電源選擇供電；A、B、C口全部引出方便擴(kuò)展使用；雙P34插針接口等方便控制和連接主控制器。 ★10.支架和結(jié)構(gòu)組件1套彈性聯(lián)軸器（外徑19長25孔徑6-8），無油軸套（外徑10內(nèi)徑8），滾珠絲杠（帶螺母）1204，淺茶色半透明有機(jī)玻璃板145×180×3，圓柱頭內(nèi)六角螺絲（M3×6mm），圓柱頭內(nèi)六角螺絲（M3×8mm），圓柱頭內(nèi)六角螺絲（M3×10mm），圓柱頭內(nèi)六角螺絲（M3×16mm），圓柱頭內(nèi)六角螺絲（M3×25mm），圓柱頭內(nèi)六角螺絲（M4×10mm），圓柱頭內(nèi)六角螺絲（M4×16mm），沉頭十字螺絲（M3×6mm），沉頭十字螺絲（M3×10mm），沉頭十字螺絲（M3×16mm），M5頂絲，φ7卡簧，軸承688，銅柱M3×8，銅柱M3×25，銅柱M3×30，尼龍防松螺母M3，尼龍防松螺母M4，3D打印固定件一組，電機(jī)固定支架4個，U型鋁型材車身底盤配件，機(jī)械手爪配件一套，手爪提升機(jī)構(gòu)型材，系統(tǒng)操作面板。 11.配套移動機(jī)器人專用工具1套高精度數(shù)字萬用表， 3mm內(nèi)六角扳手，2.5mm內(nèi)六角扳手，2mm內(nèi)六角扳手，5.5mm開口扳手，一字螺絲刀，十字螺絲刀，偏口鉗，尖嘴鉗，卡簧鉗，套筒螺絲刀，卷尺。 12.12V，6800mAh的鋰電池和充電器 2個、電源一分二轉(zhuǎn)接線 2個、電池固定綁帶 4個。 ★13.配套移動機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教材和教學(xué)視頻1套，可滿足1.LabVIEW圖形化編程軟件的使用，2.myRIO功能IO基本使用，3.機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建，4.直流電機(jī)閉環(huán)PID調(diào)速，5.myRIO控制器開發(fā)，6.ARM與FPGA的使用練習(xí)，7.移動機(jī)器人場地分揀，8.移動機(jī)器人視覺識別等訓(xùn)練要求。 ★14.可滿足第44屆世界技能大賽移動機(jī)器人賽項(xiàng)要求。 ★15.可滿足2017年全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽—移動機(jī)器人競賽要求。 ★16.可滿足2018一帶一路暨金磚國家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽移動機(jī)器人賽項(xiàng)要求。 17.設(shè)備需要提供3年質(zhì)保期。 18.投標(biāo)人中標(biāo)后需要在60天內(nèi)完成供貨。 

次要參數(shù)：

2套 99600.00

附件

移動機(jī)器人招標(biāo)參數(shù)（10萬2套移動機(jī)器人設(shè)備）.docx

收貨信息

送貨方式 送貨上門 送貨時間 工作日09：00至17：00 送貨期限 合同生效后60個工作日內(nèi)

送貨地址 浙江省 金華市 婺城區(qū) 秋濱街道 浙江省金華市婺城區(qū)八達(dá)路228號 

備注

商務(wù)要求

商務(wù)要求 1、貨到驗(yàn)收合格后支付到合同總價95%，留5%待質(zhì)保期滿后無質(zhì)量問題，無息一次性返還。

2、中標(biāo)價5%

3、叁年