2月25日，韓國平昌冬奧會閉幕式現(xiàn)場，由張藝謀執(zhí)導的“北京8分鐘表演”再次驚艷了世界。24臺來自新松的移動機器人和26名舞蹈演員的傾力演出將整個演出推向了高潮，傳統(tǒng)而又富有底蘊的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實現(xiàn)了完美融合，為世人展示了一個快速發(fā)展、科技擔當、海納百川的當代中國。

毫米之間決定成敗的殿堂級演出

僅僅90秒的換場準備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動，16套復雜的機器人動作規(guī)劃……，在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。

一次突發(fā)性的“國家任務”

實際上，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機器人的參與。在距離演出日期還有半年的時間，導演團隊才通過一個偶然的機會找到了新松公司，確定了移動機器人參與表演的全新方案。所以，從項目規(guī)劃到與機器人配合演練只有不到4個月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從接到任務的那一刻起，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀?！按碇袊鰣?，我們就只能成功，不能失敗”。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)…時間對于這個年輕的團隊顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水，將這一個個看似不可能的要求轉(zhuǎn)變成現(xiàn)實，是他們每天努力拼搏實現(xiàn)的目標。

源于藝術(shù)的追求和技術(shù)的嚴謹

作為世界知名的移動機器人產(chǎn)品和解決方案提供商，新松的系列移動機器人產(chǎn)品早已在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動機器人側(cè)重于效率、精度和速度，這也直接決定了機器人的運轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個規(guī)則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機器人的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。

室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素。

機器人的“眼睛”——激光導航系統(tǒng)也有了更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見，看得準，也是團隊面臨的問題。稍有偏差，機器人可能就迷失了方向。新松的移動機器人團隊針對這些特殊的情況，專門研制了全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

機器人的通訊問題也是另一大難題，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段，其中包含機器人通常使用若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機器人可以正常接收指令。

國家的榮譽感是支撐我們前行的動力

“可以說，我們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊”，項目負責人張雷說道：“從沒想過，可以在這么短時間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破。除了我們團隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力，我想，更多的是源自于為國獻力這一無上榮譽的激勵”。一份來自國家的責任，讓這個新松的年輕團隊，用無數(shù)個不眠之夜，向世人交出了一份滿意的答卷。

新松機器人簡介

新松機器人隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心，致力于全智能產(chǎn)品及服務的高科技上市企業(yè)，是中國機器人產(chǎn)業(yè)前10名的核心牽頭企業(yè)，也是全球機器人產(chǎn)品線最全的廠商之一，國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地。

作為中國機器人產(chǎn)業(yè)的翹楚和工業(yè)4.0的踐行者與領(lǐng)導者，新松成功研制了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人四大系列百類產(chǎn)品，面向智能裝備、智能物流、智能工廠、智能交通，形成八大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。為全球3000余家國際跨國企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務，已累計出口32個國家和地區(qū)，與一帶一路17個國家和地區(qū)有深切合作。其中，移動機器人綜合競爭實力全球領(lǐng)先；潔凈（真空）機器人打破國外技術(shù)封鎖，填補中國在該領(lǐng)域的空白；工業(yè)機器人在高端領(lǐng)域批量應用；服務機器人業(yè)已銷往海內(nèi)外。