太懶，不想打掃家里，沒(méi)關(guān)系的啦，智能家居掃地機(jī)器人可以幫你，讓你躺在床上看著它幫你掃地。是懶人推動(dòng)了智能家居的發(fā)展，這句話貌似非常有道理。今天我們來(lái)介紹懶人最喜愛(ài)的利器之一—掃地機(jī)器人。

　　掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

　　掃地機(jī)器的機(jī)身為無(wú)線機(jī)器，以圓盤(pán)型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。(部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能)因?yàn)槠浜?jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

　　掃地機(jī)器人在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用廣泛，最近幾年也開(kāi)始在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售，此外國(guó)內(nèi)也有很多企業(yè)開(kāi)始生產(chǎn)這類(lèi)機(jī)器人。將來(lái)這種掃地機(jī)器人會(huì)作為智能家居系統(tǒng)的標(biāo)配，擔(dān)負(fù)著清潔房間的重任。

　　隨著生活水平的提高及科技提高，智能家居掃地機(jī)器人進(jìn)入了很多家庭，我們今天了解下掃地機(jī)器人的工作原理及結(jié)構(gòu)，當(dāng)遇到問(wèn)題時(shí)，可以做出基本的判斷。

　　1.工作原理

　　掃地機(jī)器人機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　2.掃地機(jī)器人主要技術(shù)

　　1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái)，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

　　2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類(lèi)似鯨魚(yú)，蝙蝠采用聲波來(lái)偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。

　　3.整體構(gòu)造

　　掃地機(jī)器人主要由以下幾部分組成

　　本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì)，外型會(huì)有所不同。

　　充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。

　　充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。

　　集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。

　　大致上分為兩種：1.中央集塵盒　2.置于后端集塵盒。

　　遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。

　　4.掃地機(jī)器人的分類(lèi)

　　第一種：?jiǎn)挝谑?/span>

　　單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口)

　　第二種：中刷對(duì)夾式

　　它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差.(清掃方式主面通過(guò)一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾)

　　第三種：升降V刷清掃系統(tǒng)

　　以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個(gè)的V刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓)

　　5.智能掃地機(jī)器人十大必備功能

　　掃地機(jī)器人是吸塵器的一種，只是更加智能化，目前市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人價(jià)格高低不一，功能也是錯(cuò)綜復(fù)雜，本次我們就對(duì)掃地機(jī)器人的一些主要功能進(jìn)行一下梳理，告訴大家哪些功能是必備的。

　　1、多種清掃模式

　　這是大多數(shù)掃地機(jī)器人都具備的功能，常見(jiàn)的清掃模式包括隨機(jī)清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、延邊清掃、定點(diǎn)清掃、預(yù)約清掃等，一般的掃地機(jī)器人會(huì)具有其中的3-4種模式。

　　隨機(jī)清掃是指根據(jù)地面狀況在其他幾種清掃模式之中進(jìn)行切換；螺旋式清掃是指繞圈清掃的模式，有些掃地機(jī)器人繞圈的半徑比較小，也會(huì)把螺旋式清掃當(dāng)成定點(diǎn)清掃來(lái)對(duì)待；交叉清掃是指在不同的區(qū)域之間交叉穿梭來(lái)清掃，也有掃地機(jī)器人把交叉的算法指定地更規(guī)律一些，稱(chēng)為Z字形清掃；延邊清掃是沿著房間的邊界進(jìn)行清掃；定點(diǎn)清掃是指在指定的位置小范圍內(nèi)清掃，也有掃地機(jī)器人稱(chēng)為重點(diǎn)清掃；預(yù)約清掃是指每天在指定的時(shí)間自動(dòng)清掃。

　　2、防碰撞

　　防碰撞在不同的產(chǎn)品中有兩種截然不同的設(shè)計(jì)，一種是采用了紅外距離感應(yīng)器，真的能做到防碰撞，檢測(cè)到邊界物就會(huì)減速，然后繞開(kāi)，但是這種防碰撞對(duì)技術(shù)要求比較高，有一些技術(shù)不過(guò)關(guān)的廠商在采用這種防碰撞的時(shí)候，機(jī)身距離邊界距離會(huì)比較大，這樣房間的邊角就會(huì)成為死角。因此我們?cè)诳吹綊叩貦C(jī)器人宣傳防碰撞的時(shí)候，一定要找演示視頻看一下，看邊界感應(yīng)的距離有多大，是不是滿(mǎn)足自己的需求。此外還有的掃地機(jī)器人在感應(yīng)邊界的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)誤判，有時(shí)家中會(huì)有垂地的紗質(zhì)窗簾，邊界感應(yīng)不佳的掃地機(jī)器人就會(huì)把窗簾當(dāng)成真的邊界繞開(kāi)，而技術(shù)更厲害的一些產(chǎn)品就會(huì)擁有只能穿越功能，穿過(guò)窗簾進(jìn)行打掃。

　　還有一種防碰撞屬于偽防碰撞，這種防碰撞其實(shí)在機(jī)身前端采用了防撞桿的設(shè)計(jì)，真正清掃的時(shí)候機(jī)身還是會(huì)撞到墻壁，有時(shí)會(huì)把立得不太穩(wěn)的東西撞到，時(shí)間長(zhǎng)了機(jī)身前端也難免會(huì)出現(xiàn)磨損，在一些價(jià)格低廉的國(guó)產(chǎn)品牌掃地機(jī)器人上，經(jīng)常會(huì)看到這種采用防撞桿的防碰撞設(shè)計(jì)。

　　3、超薄機(jī)身

　　一般機(jī)身厚度達(dá)到9cm左右就可以稱(chēng)為超薄設(shè)計(jì)，還有一些產(chǎn)品為了追求極致機(jī)身厚度可以達(dá)到6cm左右，超薄機(jī)身的好處是可以輕松鉆到桌子、沙發(fā)下面進(jìn)行清掃，但是機(jī)身過(guò)薄則有可能造成塵盒過(guò)小或吸塵效果不佳等，導(dǎo)致清掃效率下降。

　　4、低電量回充及超大電池

　　低電量回充是指在電池達(dá)到指定闕值時(shí)會(huì)自動(dòng)尋找充電樁，一般入門(mén)級(jí)的產(chǎn)品不會(huì)具備這一功能，主流或高端的產(chǎn)品則均支持低電量回充。如果房屋面積較大或者房屋條件比較復(fù)雜，則可能會(huì)延長(zhǎng)清掃的時(shí)間，如此一來(lái)，很多掃地機(jī)器人在充滿(mǎn)電的情況下都難以一次完成清掃任務(wù)，因此自動(dòng)回充功能就很重要。對(duì)于一些不具備該功能的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，最好具有超大電池，一般廉價(jià)的掃地機(jī)器人電池容量不足1000mAh，使用時(shí)間偏短，而電池容量超過(guò)2000mAh即可稱(chēng)為超大容量電池，這樣可以順利完成清掃任務(wù)。如果能同時(shí)具備超大電池和低電量回充功能自然是最好的。

　　需要說(shuō)明的是，并非所有支持低電量回充功能的掃地機(jī)器人都有記憶功能，有些掃地機(jī)器人每次電量達(dá)到預(yù)設(shè)闕值的時(shí)候，都需要重新搜索充電樁的位置，有時(shí)會(huì)在電量耗盡時(shí)也沒(méi)能正確回到充電位置。

　　5、防跌落

　　對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，做到防跌落并不困難，難的是做到多角度防跌落。不少掃地機(jī)器人產(chǎn)品采用防跌落設(shè)計(jì)考慮的是機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò)程中如果遇到樓梯，可以檢測(cè)到從而避免跌落，而實(shí)際上掃地機(jī)器人在小范圍清掃的時(shí)候，可能會(huì)出現(xiàn)向后退的情況，如果只在機(jī)身前側(cè)設(shè)計(jì)了防跌落感應(yīng)器，這時(shí)就會(huì)存在跌落的危險(xiǎn)，因此我們?cè)诳吹椒赖涔δ艿臅r(shí)候，還要有幾個(gè)防跌落感應(yīng)器，各在什么位置。

　　6、智能爬坡

　　號(hào)稱(chēng)智能爬坡的產(chǎn)品很多，但是效果參差不齊，有些技術(shù)不過(guò)關(guān)的產(chǎn)品遇到厚地毯或者矮門(mén)檻都可能會(huì)卡在半截進(jìn)退兩難，甚至遇到地面上有超薄設(shè)計(jì)的體重計(jì)也可能會(huì)爬上去卡住，但是智能爬坡這個(gè)功能很難從參數(shù)上看出優(yōu)劣，需要多搜尋相關(guān)的體驗(yàn)文章，最好是視頻內(nèi)容，這樣評(píng)估爬坡效果會(huì)更加直觀。

　　7、防纏繞

　　掃地機(jī)器人容易纏繞的有幾個(gè)地方，一是轉(zhuǎn)向輪、二是動(dòng)力大輪、三是毛刷，如果有些掃地機(jī)器人的吸塵口采用滾刷設(shè)計(jì)，滾刷也是可能出現(xiàn)纏繞情況的。

　　防纏繞主要指的是轉(zhuǎn)向輪和動(dòng)力大輪可以有效避免被線纜等相對(duì)較粗的物體纏繞，對(duì)于頭發(fā)一般沒(méi)有太好的解決辦法，毛刷也很容易頭發(fā)纏繞。

　　8、低噪音

　　一般吸塵器的噪音一般在70分貝以上，70分貝對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，就屬于很吵的聲音了，而掃地機(jī)器人的噪音一般在60分貝左右，做的稍差的會(huì)達(dá)到60-65分貝，而稍好一些的可以控制在50-60分貝，如果能達(dá)到50分貝左右，我們就可以稱(chēng)之為低噪音設(shè)計(jì)，一般掃地機(jī)器人會(huì)在參數(shù)上對(duì)工作噪音進(jìn)行標(biāo)明，不過(guò)是不是都會(huì)如實(shí)標(biāo)明工作噪音就不得而知了。

　　9、防二次污染

　　掃地機(jī)器人在吸塵的同時(shí)可能會(huì)把一些塵土落在其他位置，對(duì)地面造成二次污染，為了防止二次污染，不同的產(chǎn)品采用的方法不太有些，有采用大吸力可升降吸塵口的、有采用帶滾刷吸塵口的、有在機(jī)身后端設(shè)計(jì)吸塵紙座或拖布座的、還有采用二次過(guò)濾設(shè)計(jì)塵盒的。直吸式吸塵口和帶滾刷的吸塵口各有利弊，直吸式不存在毛發(fā)纏繞的問(wèn)題，但帶滾刷的清理效果會(huì)更出眾，一般來(lái)說(shuō)，多段式設(shè)計(jì)的吸塵的效果會(huì)更好。

　　10、SOS求救

　　即便是設(shè)計(jì)再好的掃地機(jī)器人，也會(huì)在某些情況下出現(xiàn)被困的情況，比如卡住、翻到、低電量、塵盒滿(mǎn)等情況，因此SOS求救功能還是一個(gè)必不可少的功能，這樣在主人在家的時(shí)候，可以救機(jī)器人于危難之中。不過(guò)大多數(shù)人使用掃地機(jī)器人都是在自己不在家的時(shí)候，因此掃地機(jī)器人的求救功能也應(yīng)該更智能一些，比如求救不成就不再持續(xù)求救，或者可以設(shè)計(jì)一些解救的備用方案等。

　　我們列舉了掃地機(jī)器人必備的十大功能，其中并沒(méi)有包括遙控器，在我看來(lái)，如果掃地機(jī)器人足夠智能，是可以自動(dòng)切換清掃模式以及判斷合適該動(dòng)何時(shí)該靜何時(shí)該去充電的，配備充電器只能說(shuō)明廠家對(duì)自己掃地機(jī)器人的智能性不夠信任，因此我認(rèn)為遙控器并不在掃地機(jī)器人必備的功能之列。