工業(yè)生產對自動化的要求：

·ms甚至us的周期時間

·每個設備的數(shù)據(jù)量的從1到100字節(jié)，甚至更多

·設備可以同步到一個時鐘周期，抖動精度為us級 網(wǎng)絡拓撲可以自由選擇和組合

·可以無線通信

·過程，HMI，組態(tài)和診斷數(shù)據(jù)，甚至更多的信息使用同一根線傳輸

·……

PROFIBUS系統(tǒng)限制

不斷增長的需求，PROFIBUS達到了它的系統(tǒng)極限：

·每個報文的最大長度為244 bytes

·傳輸數(shù)據(jù)最大波特率為12 Mbit／s

·總線周期依靠設備的數(shù)量和數(shù)據(jù)量的大小

·一致性數(shù)據(jù)塊的最大為32 bytes

·分級架構的網(wǎng)絡

·每個PROFIBUS網(wǎng)絡僅允許一個一類DP主站

·網(wǎng)絡擴展限制，例如12 Mbit／s的距離100 m

·網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)的限制，整個PROFIBUS網(wǎng)絡最大為126個節(jié)點

PROFINET標準

PROFINET 是開放的、標準的、實時的工業(yè)以太網(wǎng)標準：

·基于工業(yè)以太網(wǎng)

·現(xiàn)場總線IEC61158

·使用UDP／IP和IT標準 實時以太網(wǎng)

·現(xiàn)場總線系統(tǒng)的無縫集成

PROFINET –一根總線實現(xiàn)所有任務！

PROFINET的新技術

·共享設備

一個設備的IO子模塊靈活分配給不同的控制器。一個子模塊明確的分配給一個控制器。

·智能設備

IO控制器的功能外還具有IO設備的功能。IO控制器和IO設備同時運行

PROFINET 數(shù)據(jù)傳輸類型

PROFINET提供3種類型并行數(shù)據(jù)傳輸：

·NRT 基于IP的非實時通訊

·RT 周期的實時通訊

·IRT周期的，確定性和同步通訊

PROFINET實時通信

1、標準通道

·參數(shù)化和組態(tài)

·讀診斷數(shù)據(jù)

·對于過程數(shù)據(jù)協(xié)調通信通道

2、實時通道RT

·循環(huán)交換過程數(shù)據(jù)

·事件觸發(fā)的信息

PROFINET IO實時通信

RTC－看門狗時間

RTA實時報警數(shù)據(jù)

RTA報警數(shù)據(jù)（報警處理機制）

RTA報警數(shù)據(jù)（IO Device 報警服務模型）

·如果應答過慢同通道的報警無法發(fā)出。

·報警處理單元在不接到報警應答的情況下，不會再響應同一通道報警