隨著嵌入式處理器尤其是ARM處理器的廣泛使用，嵌入式操作系統(tǒng)也曾爆發(fā)之勢。對于初學(xué)者來講以哪種系統(tǒng)作為學(xué)習(xí)對象成為一個問題。之所以說初學(xué)者，因為對老鳥來講從一個系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另外一個系統(tǒng)并不是一個費力的過程。但對初學(xué)者來講，學(xué)的太雜會出現(xiàn)一直在低水平徘徊的危險。

　　由于市場的需求是多種多樣，必然產(chǎn)生的嵌入式操作系統(tǒng)也是多種多樣。由于本人一直從事信號處理相關(guān)行業(yè)，自然關(guān)注的也是對高性能CPU比較友好的操作系統(tǒng)。從個人的角度看，一個操作系統(tǒng)至少要有這么幾個特點。

　　1、實時性能，實時不僅僅意味著反應(yīng)快，也意味著程序效率，對信號處理來講對性能和效率的追求是沒有上線的；

　　2、要有相對完整的驅(qū)動框架，可以讓內(nèi)核和BSP分別開發(fā)而不要融合在一起；

　　3、能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用與系統(tǒng)的分離，不然每次改動程序都要更新整個系統(tǒng)，有些太麻煩，如果客戶需要二次開發(fā)的功能，簡直就無能為力了；

　　4、有獨立的調(diào)試工具，目前GDB是比較常用的調(diào)試手段；

　　5、最好有自己的開發(fā)環(huán)境，不過如果包含上面功能，一般都必須要有自己的開發(fā)環(huán)境了，有開發(fā)環(huán)境可以大大的提高工作效率；

　　6、可以裁剪，畢竟對嵌入式來講，不必要的功能會占用寶貴的資源，影響效率。

　　如果能夠開源就更好了，開源的好處對商業(yè)來講意味著比較大的自由。一個自由是可以減小項目開始的投入，想買就買不想買也沒人逼你，畢竟還沒商用。不必去花錢購買一套軟件，往往這種軟件價格不菲。項目成功或者盈利后這些花銷或許不是什么，但在開始對很多中小公司或個人來講項目開始就有這么大的投入還是有些壓力的。

　　另外一個自由最重要，可以根據(jù)自己的需求特點對系統(tǒng)做些更改或擴展，我想Linux之所以如此火爆，這個應(yīng)該是個很重要的原因。想象一下，如果arm綁定Windows發(fā)展，那多核和大小核的應(yīng)用要等到猴年馬月。從市場的規(guī)律看，供給總是落后于需求，這種擴展的靈活性一方面可以避免被人卡脖子，另一方面也給形成自己的獨特優(yōu)勢提供了可能。