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淺析PLC系統(tǒng)抗干擾的問題

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關鍵詞:PLC系統(tǒng) 抗干擾

    1 引言  

    隨著PLC技術的不斷成熟,基于PLC的控制系統(tǒng)被廣泛應用于工業(yè)控制。因此,PLC控制系統(tǒng)的可靠性將直接影響企業(yè)的生產(chǎn)安全和經(jīng)濟效益,而系統(tǒng)的抗干擾能力則是保證系統(tǒng)可靠運行的重要指標之一。在濟鋼中厚板廠加熱爐區(qū)域使用的PLC一部分安裝在控制室,一部分是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場。安裝在現(xiàn)場的PLC則處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,我們一方面要求PLC生產(chǎn)廠家用提高設備的抗干擾能力;另一方面,我們在工程設計、安裝施工和使用維護中引起了高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。

    2 PLC系統(tǒng)干擾源  

    2.1 來自電源的干擾  

    加熱爐PLC系統(tǒng)的供電電源由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,如開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。雖然PLC電源采用隔離電源,但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,絕對隔離是不可能的。如濟鋼二號蓄熱式加熱爐在調(diào)試初期,cpu模塊上的led“intf”、led“extf”經(jīng)常報紅,使整個PLC系統(tǒng)無法正常運行,我們自PLC程序到i/o模板逐一排查,未查出問題,但將PLC重啟后故障消除。如此重復數(shù)次后,我們懷疑是電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障,所以我們改用在線式不間斷供電電源(ups)為PLC供電,ups具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。經(jīng)改造后,PLC不再頻繁報故障,只是隔一段時間,偶爾報一次故障。

    2.2 來自信號線的干擾  

    與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這是很嚴重的。如濟鋼中厚板廠二號蓄熱式加熱爐的自動出鋼系統(tǒng),由于出鋼機、爐門的電機電源線與控制回路的信號線的距離偏近,出鋼機起停過程中產(chǎn)生電磁輻射,控制回路的信號線受電磁輻射感應的干擾,致使自動出鋼系統(tǒng)時常在自動出鋼時工作異常:出鋼機前進過程中,爐門突然下降,使爐門與出鋼托桿相撞,將爐門撞壞。后經(jīng)改造,使控制回路的信號線遠離強電電源,才得以控制。  

    2.3 來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾  

    接地是提高電子設備電磁兼容性的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作?! LC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。如濟鋼中厚板廠蓄熱式加熱爐在大修施工期間,將PLC系統(tǒng)的系統(tǒng)地、屏蔽地、保護地接到一起,造成整個爐子的控制系統(tǒng)極不穩(wěn)定,如時常接收到誤信號(PLC接收到引風機、循環(huán)水泵、給水泵等掉電信號,而實際上以上設備均正常運行),使爐子連鎖緊急停爐,嚴重威脅到生產(chǎn)的正常運行。后將PLC系統(tǒng)的系統(tǒng)地、屏蔽地、保護地獨立接地,才避免了此類事故的發(fā)生。

    3 PLC系統(tǒng)抗干擾措施  

    3.1 優(yōu)質電源抑制電網(wǎng)干擾  

    在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如cpu 電源、i/o電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?,F(xiàn)在,我們一般都采用隔離性能較好電源。另外,為保證電網(wǎng)饋點不中斷,我們采用在線式不間斷供電電源(ups)為PLC供電,提高供電的安全可靠性。并且ups還具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

    3.2 電纜選擇的敖設  

    為了減少動力電纜輻射電磁干擾,我們將profibus電纜(連接控制室PLC與現(xiàn)場PLC)遠離動力電纜,動力電纜走地下電纜溝,profibus電纜走架空線路。而對于其它信號電纜,不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設,避免同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敖設,以減少電磁干擾。

    3.3 正確選擇接地點完善接地系統(tǒng)  

    接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在PLC側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。

    而對于profibus電纜,由于干擾電流和電磁干擾是通過profibus電纜的屏蔽泄放到地的。因此,屏蔽到地的低阻抗十分重要。電纜屏蔽通常是兩端接地。特別在高頻干擾情況下,用這種方法可以很好的抑制干擾。在大范圍分散系統(tǒng)的各個總線之間存在電位差且不能實現(xiàn)等電位屏蔽接地時,就在一端將電纜屏蔽接地以避免在profibus電纜屏蔽中產(chǎn)生等電位屏蔽接地電流。因為在電纜屏蔽中有電纜均衡電流流過,會大大的降低屏蔽的效率。4 結束語  在PLC控制系統(tǒng)中,干擾問題十分復雜,在抗干擾設計中必須考慮各方面的因素,具體問題具體分析,對癥下藥,合理有效地抑制抗干擾,才能保證PLC控制系統(tǒng)正常工作。

    (審核編輯: Doris)

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