1引言

    隨著經(jīng)濟全球化發(fā)展,分散控制系統(tǒng)(DCS)逐步形成融合信息技術(shù)（IT）、集成多種總線、采用功能安全技術(shù)集管控、儀控、電控一體化方向發(fā)展。同時對分散控制系統(tǒng)(DCS)應(yīng)對復(fù)雜大型系統(tǒng)架構(gòu)和超大容量的數(shù)據(jù)交互提出更高要求。

IP組播的技術(shù)和應(yīng)用開始快速發(fā)展。對分散控制系統(tǒng)（DCS）的超大容量的數(shù)據(jù)交互提供了新的思路。本文通過采用視頻會議常用到的IP 組播技術(shù)來提高分散控制系統(tǒng)（DCS）數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、準確性，優(yōu)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu), 以獲得更好的經(jīng)濟效益.

2 IP組播

2.1組播傳輸?shù)膬?yōu)點

    在IP網(wǎng)絡(luò)中TCP/IP 傳送方式有3 種: 單播, 廣播, 組播.

傳統(tǒng)的單播和廣播的通信方式均不能以最小的網(wǎng)絡(luò)開銷實現(xiàn)單點發(fā)送、多點接收的問題，IP 組播技術(shù)的出現(xiàn)及時解決了這個問題。

相比單播來說，組播的優(yōu)勢在于：由于被傳遞的信息在距信息源盡可能遠的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點才開始被復(fù)制和分發(fā)，所以用戶的增加不會導(dǎo)致信息源負載的加重以及網(wǎng)絡(luò)資源消耗的顯著增加。

    相比廣播來說，組播的優(yōu)勢在于：由于被傳遞的信息只會發(fā)送給需要該信息的接收者，所以不會造成網(wǎng)絡(luò)資源的浪費，并能提高信息傳輸?shù)陌踩?；另外，廣播只能在同一網(wǎng)段中進行，而組播可以實現(xiàn)跨網(wǎng)段的傳輸。

2.2組播通信

    在組播中，用戶按不同的應(yīng)用分為不同的用戶組,組成員要向組播服務(wù)器(一般為路由器)注冊，用戶主機發(fā)出請求報文，表明所要加入的組。每個組播群組有惟一的D類地址。其地址范圍從224.0.0.0到239.255.255.255。IP最多可提供多達228個同步組播群組的地址，因此，實際群組數(shù)受選路由表大小而不是編址的約束。

    轉(zhuǎn)發(fā)IP組播需要特殊的組播路由器(multicast router)。通常是給常規(guī)路由器添加這種能力。組播路由器會周期性地對該組進行查詢,檢查組內(nèi)的成員是否還參與其中，只要還有一個主機仍在參與，組播路由器就繼續(xù)接收數(shù)據(jù)。當(dāng)所有的主機都離開了組后，組播路由器會收到一個Internet組管理協(xié)議(Internet Group Manage Protocol, IGMP)的“離開”消息報文，組播路由器就會馬上查詢組中是否還有活動的組成員。如果有活動的組成員,組播路由器就繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)；如果沒有,就不再轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

3 IP組播在分散控制系統(tǒng)（DCS）中的應(yīng)用

3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計

    在分散控制系統(tǒng)（DCS）應(yīng)用過程中，存在著大量的DPU上行數(shù)據(jù)，發(fā)送至多個人機界面（HMI）系統(tǒng)。正好可以利IP組播的優(yōu)趨，實行單播/組播相結(jié)合的混合傳輸方式，通過設(shè)計合理數(shù)據(jù)交換方案，不僅保證數(shù)據(jù)安全達到HMI工作站，而且減輕分散處理單元（DPU）和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備CPU 的網(wǎng)絡(luò)負荷，提高系統(tǒng)效率，獲得良好的性能和經(jīng)濟性。下圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)主要有四部分組成：I/O采集卡件、分散處理單元（DPU）、系統(tǒng)IP網(wǎng)絡(luò)、人機界面（HMI）。

如圖1，分散處理單元（DPU）通過總線協(xié)議完成與I/O采集卡件的雙向數(shù)據(jù)交換；在系統(tǒng)設(shè)計時，只要按系統(tǒng)具體的數(shù)據(jù)獲取需求，合理劃分不同的組播組，將每一個DPU（就是一個組播源）按需求加入不同的組播組，可以加入多個組播組，將實時數(shù)據(jù)以組播形式在系統(tǒng)IP網(wǎng)絡(luò)發(fā)布出去；每個人機界面（HMI）工作站（組播數(shù)據(jù)的接收者），按數(shù)據(jù)獲取要求，分別加入不同的組播組，也可以加入多個組播組，完成組播數(shù)據(jù)的接收。系統(tǒng)IP網(wǎng)絡(luò)由備具組播功能的路由器、集線器、交換機、防火墻等構(gòu)成，共同完成組播數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。組播主要完成分散處理單元（DPU）到人機界面（HMI）上行數(shù)據(jù)，其他如控制命令數(shù)據(jù)等，輔以單播方式完成。

3.2 IP組播Winsock編程方法

    在實際應(yīng)用中，IP組播編程實現(xiàn)的方法隨DPU嵌入式支撐系統(tǒng)和HMI運行系統(tǒng)平臺的不同有所不同的；編程人員通常借助于操作系統(tǒng)中所提供的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信編程接口實現(xiàn)網(wǎng)上的IP組播通信的功能。下面以在Microsoft Windows環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)編程接口（Windows Socket，簡稱Winsock）介紹具體的IP組播編程實現(xiàn)的方法。

圖2 Winsock實現(xiàn)IP組播過程流程圖

3.2.1 IP組播數(shù)據(jù)發(fā)送流程（DPU）

調(diào)用WSAStartup ( )函數(shù)，Winsock 服務(wù)的初始化。

調(diào)用socket ( )函數(shù)，創(chuàng)建數(shù)據(jù)報套接口，它是組播組的初始化套接字，并且以后數(shù)據(jù)的發(fā)送在該套接字上進行。

調(diào)用setsockopt( )函數(shù)，設(shè)置發(fā)送的數(shù)據(jù)報本地接口(IP_MULTICAST_IF)及設(shè)置多播地址(例：239.100.1.1)和端口號(例：20120)。

使用sendto()函數(shù)，發(fā)送數(shù)據(jù)，目標地址為第二步所設(shè)置的多播地址。

關(guān)閉套接字，釋放Winsock資源。

3.2.2 IP組播數(shù)據(jù)接收流程（HMI）

調(diào)用WSAStartup ( )函數(shù)，Winsock 服務(wù)的初始化。

調(diào)用socket ( )函數(shù)，創(chuàng)建數(shù)據(jù)報套接口，它是組播組的初始化套接字，并且以后數(shù)據(jù)的接收在該套接字上進行。

調(diào)用bind ( )函數(shù)，綁定本地地址(如：INADDR_ANY)和端口號(同發(fā)送端)。

調(diào)用setsockopt( )函數(shù)，設(shè)置IP_ADD_MEMBERSHIP選項

調(diào)用recvfrom()函數(shù)，接收數(shù)據(jù)。

關(guān)閉套接字，釋放Winsock資源。

4 IP組播存在的問題

    IP組播數(shù)據(jù)包典型使用用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP），而UDP是一種“盡力而為”（Best-effort）協(xié)議。因此，IP組播應(yīng)用必定會遇到數(shù)據(jù)包丟失和亂序問題。

安全組播就是只有注冊的發(fā)送者才可以向組發(fā)送數(shù)據(jù)；只有注冊的接收者才可以接收組播數(shù)據(jù)。然而IP組播很難保證這一點。

Internet是一個異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，所以在設(shè)計IP組播網(wǎng)絡(luò)時，必須充分考慮到網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)性。

5 結(jié)束語

    IP 組播技術(shù)能夠有效地解決單點發(fā)送到多點、多點發(fā)送到多點的問題，實現(xiàn)了 IP 網(wǎng)絡(luò)中點到多點的高效數(shù)據(jù)傳送，能夠有效地節(jié)約網(wǎng)絡(luò)帶寬、降低網(wǎng)絡(luò)負載。在實際應(yīng)用過程中，只要正視組播存在的問題，充分考慮到網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)性，通過設(shè)計合理網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和數(shù)據(jù)交換協(xié)議，一樣可以構(gòu)造出安全可靠的系統(tǒng)。科遠股份NT6000分散控制系統(tǒng)成功研制充分證明這一點；NT6000分散控制系統(tǒng)在應(yīng)用推廣過程中，IP組播通信技術(shù)在NT6000分散控制系統(tǒng)的應(yīng)用也充分得到客戶的肯定。