1.PAC系統(tǒng)定義

　 隨著工業(yè)控制設(shè)備需求的增長，為了滿足現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用所提出的各項(xiàng)要求，自動化制造商已經(jīng)作出了積極的反應(yīng)。將PLC型的確定性控制與基于PC系統(tǒng)的靈活組態(tài)和企業(yè)集成功能結(jié)合，形成了一種新型的控制系統(tǒng)一一可編程自動化控制器，即PAC。

　　PAC(ProgrammableAutomationController)，可編程自動化控制器)融合了PLC和PC(PersonalComputer，個人電腦)各自的優(yōu)點(diǎn)，將PC強(qiáng)大的計(jì)算能力、通信處理、廣泛的第三方軟件與PLC可靠、堅(jiān)固、易于使用等特性最佳地結(jié)合在一起。著名工業(yè)咨詢集團(tuán)ARCGroup的專家們認(rèn)為，PAC提供了開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，擴(kuò)展的域功能，通用的開發(fā)平臺，以及其他高級功能。無論是現(xiàn)在還是將來，PAC都將在生產(chǎn)自動化領(lǐng)域扮演一個極其重要的角色。

　　綜合業(yè)界專家的意見，所謂PAC系統(tǒng)應(yīng)該具備以下一些主要的特征和性能:

　　(1)提供通用開發(fā)平臺和單一數(shù)據(jù)庫，以滿足多領(lǐng)域自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和集成的需求。

　　(2)一個輕便的控制引擎，可以實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域的功能，包括:邏輯控制、過程控制、運(yùn)動控制和人機(jī)界面等。

　　(3)允許用戶根據(jù)系統(tǒng)實(shí)施的要求在同一平臺上運(yùn)行多個不同功能的應(yīng)用程序，并根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，在各程序間進(jìn)行系統(tǒng)資源的分配。

　　(4)采用開放的模塊化的硬件架構(gòu)以實(shí)現(xiàn)不同功能的自由組合與搭配，減少系統(tǒng)升級帶來的開銷。

　　(5)支持IEC61158現(xiàn)場總線規(guī)范，可以實(shí)現(xiàn)基于現(xiàn)場總線的高度分散性的工廠自動化環(huán)境。

　　(6)支持事實(shí)上的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，可以與工廠的EMS、ERP系統(tǒng)輕易集成。

　　(7)使用既定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、程序語言標(biāo)準(zhǔn)來保障用戶的投資及多供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換。

2.PAC開發(fā)和功能的優(yōu)勢

　　從PAC的定義可以看出PAC具備的特性，可以完成復(fù)雜的功能，并且系統(tǒng)的硬件和軟件無縫集成，提高了控制系統(tǒng)的性能。而要完成這些功能，PLC需要額外的擴(kuò)展卡才能完成。

　　編程時，集成的硬件和軟件也是一個優(yōu)勢，用于PAC編程的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)包括一個所有開發(fā)工具共享的標(biāo)簽名數(shù)據(jù)庫。PAC使用同一個軟件包來滿足現(xiàn)有的和未來的自動化要求，而不是使用來自不同供應(yīng)商的多個軟件包。

　　PAC結(jié)合了PC的處理器、內(nèi)存及軟件，并且擁有PLC的穩(wěn)定性、堅(jiān)固性和分布式本質(zhì)，PAC采取開放式結(jié)構(gòu)，使用COTS(Commercialoftheshelt)，也就是它是選用市面上已經(jīng)成熟可用的產(chǎn)品組合成PAC平臺，如此一來有幾個好處:第一，產(chǎn)品彼此兼容性高，整合性強(qiáng);第二，這些已經(jīng)上市的產(chǎn)品技術(shù)都已相當(dāng)成熟，無論是用戶或組裝者都容易上手;第三，市面上已經(jīng)成熟的產(chǎn)品在價格上都已相當(dāng)?shù)土?，在成本控制方面效果十分明顯;第四，使用這些市面上已有的產(chǎn)品，將來升級時也較容易;第五，市場已有的現(xiàn)成產(chǎn)品，各種規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)都相當(dāng)齊全，用戶可視本身需求，快速開發(fā)出產(chǎn)品。

　　PAC的人機(jī)接口。PAC系統(tǒng)可以使用ν0所用的同一個控制器，因此不需要額外的內(nèi)嵌控制器，即可在HMI中顯示圖形，與大部分控制系統(tǒng)(尤其是在混合和過程控制業(yè)界)需要連接至控制系統(tǒng)的人機(jī)界面(m們)相比，更具競爭優(yōu)勢。