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新技術讓機器人視覺離“火眼金睛”更近一步

來源:河北日報

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關鍵詞:機器人

                               

        機器人如果要完成相對復雜的任務首先要有好的視覺來識別物體和環(huán)境,但目前多數(shù)機器人在這方面的水平還很低。

      新技術讓機器視覺離“火眼金睛”更近一步
      英國帝國理工學院12月16日發(fā)布的一項新研究成果或許能在不久的將來為機器人視覺帶來質的飛躍。該校戴森機器人技術實驗室的研究人員開發(fā)了一種名為“彈性融合”的新成像技術,能讓機器人快速看清周邊環(huán)境并判斷自身所在位置。這種視覺能力也是機器人能與人合作完成工作的重要基礎。
      
      據(jù)研究人員介紹,他們開發(fā)的機器人成像系統(tǒng)硬件上集成了一個市面上銷售的具有空間深度感測能力的攝像頭,它能將所拍攝的場景轉化成數(shù)百萬個像素點,并記錄每個像素點的顏色以及它們在視場范圍內相互間隔的距離。這些數(shù)據(jù)再被反饋到特定的電腦程序中,以完成對機器人所處環(huán)境的實時三維圖像生成,并且對環(huán)境的成像掃描過程會不斷重復,從而保證三維圖像的穩(wěn)定和精確。

    (審核編輯: 智匯胡妮)

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