在介紹步進電機升降頻調(diào)速原理及快速精確定位方法的基礎(chǔ)上,提出了利用PLC的高速脈沖輸出實現(xiàn)步進電機位置控制功能的方法,給出了精確定位的控制方案及軟件實現(xiàn)方法。 [詳情]
本文簡要分析當前自動化裝配生產(chǎn)過程中存在的問題,設(shè)計出由可編程控制器(PLC)控制的多工位合件自動裝配機。介紹系統(tǒng)組成和裝Ji~5-藝過程,探討了系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計方案和實現(xiàn)。通過人機界面,可實現(xiàn)整個系統(tǒng)的監(jiān)控管理、故障報警和生產(chǎn)統(tǒng)計分析。實踐證明,該裝配機可以完成不同型號產(chǎn)品的裝配,滿足生產(chǎn)需要。 [詳情]
柔性制造系統(tǒng)PLC控制技術(shù)的優(yōu)化和設(shè)計
隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制技術(shù)也愈來越成熟。柔性加工系統(tǒng)屬于一種集成化的生產(chǎn)設(shè)備,是綜合了自動化控制技術(shù)、編程技術(shù)等為一體的加工系統(tǒng)。本文通過建立柔性制造系統(tǒng),采用PLC的控制技術(shù),探討了在硬件、軟件方面的設(shè)計研究。 [詳情]
基于PLC的工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
文主要介紹了一種基于PLC控制的氣動機械手的工作原理及系統(tǒng)組成,并介紹了西門子S7-200與各元器件的連接。最后簡單分析了整個系統(tǒng)的工作流程及模擬實驗面板的介紹。 [詳情]
在工業(yè)控制中,可編程控制器PLC 得到了廣泛的應(yīng)用。目前PLC與儀表的通信方式有很多種, 如RS232通信、RS422/485 通信、Profibus 通信等。詳細介紹了三菱Q 系列PLC 與固偉GPI-735A 安規(guī)測試儀通過RS232協(xié)議通訊的方法。 [詳情]
隨著數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展,人類正步入一個嶄新的后 PC 時代。這個時代的主要特點是嵌入式系統(tǒng)無處不在,并不斷地向科研生產(chǎn)及人類生活的各個方面滲透。而可編程控制器(PLC)對機床開關(guān)量信號進行控制時可靠性高,使用方便,在大多數(shù)數(shù)控機床,特別是經(jīng)濟型數(shù)控機床中,要求的輸入輸出點數(shù)不多的情況下得到廣泛應(yīng)用。在兼用PC 機系統(tǒng)資源的情況下,采用非實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(如Windows)時,Win32 API 的設(shè)計可以滿足多控制點復(fù)雜的數(shù)控功能要求,但由于Windows 的分時性,沒有考慮到實時環(huán)境的開發(fā)用途,其系統(tǒng)調(diào)用的效率不高[詳情]
根據(jù)實驗室分揀系統(tǒng)的控制要求,精確的實現(xiàn)了機械手從圓點的下降、抓取、上升、右行、下降、釋放、上升、左行還原等一系列的動作,完成這一控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和應(yīng)用,設(shè)計了PLC 控制的梯形圖,并進行了實際接線調(diào)試,根據(jù)不同的設(shè)計要求和不同的需求改變數(shù)據(jù)和狀況,可以使其應(yīng)用的范圍更加廣泛。 [詳情]
基于PLC的車門焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計
本文介紹了白車身機器人焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的組成,設(shè)計了白車身車門加工的工藝流程;以西門子S7—200為核心控制器設(shè)計了生產(chǎn)線的控制系統(tǒng),并詳細地對PLC的選型,硬件的設(shè)計和軟件編制的流程進行了說明;給出了PLC的f/o接口圖和詳細的接線圖,編制r了PLC與機器人的通訊協(xié)議,對夾具體的自動識別技術(shù)原理進行了深入探討;以模塊化編程為基礎(chǔ)進行編程,實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性。 [詳情]
輪對磨合的全過程:將需磨合的輪對推到磨合機鋼軌面上—輸入輪對的軸號、壓裝日期、左右軸承的分類編號、代號一落下輪對(使軸承落在鋼軌外側(cè)的承載鞍上)—摩擦輪壓緊輪對內(nèi)側(cè)—驅(qū)動輪對旋轉(zhuǎn)磨合軸承—計算機實施監(jiān)控—磨合完畢停止旋轉(zhuǎn)(打印檢測記錄)—收縮摩擦輪—頂升輪對—推出輪對。 [詳情]
基于PLC控制的自動配料系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
配料過程在食品、化工、石油等行業(yè)中起著重要的作用。工業(yè)生產(chǎn)上的動態(tài)配料過程精度不易控制,自動控制系統(tǒng)性能直接決定了動態(tài)配料精度。本文開發(fā)了具有高精度控制的自動配料控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用可編程控制器PLC實現(xiàn)自動控制,詳細講述了系統(tǒng)硬件設(shè)計方案和系統(tǒng)軟件設(shè)計方案。與此同時,介紹了PLC和上位機觸摸屏之間的通信參數(shù)設(shè)定及系統(tǒng)控制流程。經(jīng)過多次工業(yè)試驗驗證,此PLC控制系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定可靠、較高的控制精度、抗電磁干擾能力強等優(yōu)點。 [詳情]
簡易機械手在各類全自動和半自動生產(chǎn)線上應(yīng)用得十分廣泛,主要用于零部件或成品在固定位置之間的移動,替代人工作業(yè),實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化控制。本設(shè)計中的機械手采用上下升降加平面轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu),各動作由plc控制電磁閥驅(qū)動氣動執(zhí)行元件完成,能十分方便的嵌入到各類工業(yè)生產(chǎn)線中。 [詳情]
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時,需要的繼電器多,接線復(fù)雜,因 此故障多,維修困難,費時費工,不僅加大了成本,而且影響設(shè)備的工效。本文介紹了用日本三菱公司生產(chǎn)的F1/F2 系列可編程控制器,根據(jù)機械手的運動規(guī)律:左/右、上/下、夾/松等進行軟件編程。實現(xiàn)了手動操作,即:用按鈕操 作,對機械手的每一種運動單獨進行控制;自動操作包括單步、單周期和連續(xù)操作。另外,對右工作臺有工件的特 殊情況進行了處理。采用梯形控制直觀易懂,為電氣人員所熟悉;采用PLC控制使接線簡化,安裝方便,而且保[詳情]
文主要介紹了板坯連鑄的生產(chǎn)工藝及其系統(tǒng)概況,以及西門子PLC在柳鋼4#坯連鑄機系統(tǒng)中的應(yīng)用。 [詳情]
基于PLC汽車傳動軸防塵罩的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
本文介紹了PLC和變頻器在汽車傳動軸防塵罩高低溫控制系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,介紹了系統(tǒng)控制方案和軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想.提出了一種易于在PLC中實現(xiàn)的適用于被控對象為二階慣性環(huán)節(jié)溫度預(yù)測控制系統(tǒng),實際運行表明該算法優(yōu)于常規(guī)的PID算法.本系統(tǒng)功能強,性能好,精度高。 [詳情]
嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的軟PLC的應(yīng)用與實現(xiàn)
本文介紹了軟PLC技術(shù)的有關(guān)概念和組成結(jié)構(gòu),并把它和傳統(tǒng)的硬PLC在控制方案上作了簡要的比較。結(jié)合本課題數(shù)控機床控制系統(tǒng)的實際例子,在介紹了軟PLC開發(fā)工具MatPLC的工作原理之后,詳細描述了在Limrx下基于M廿LC的軟PLC的實現(xiàn)過程廈實現(xiàn)過程中的注意事項。結(jié)果表明:所設(shè)計的軟PLC通過PCI接口卡實現(xiàn)了對外圍IO端口的讀寫探作,在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用穩(wěn)定,節(jié)約了成本。 [詳情]